本帖最后由 年轻的国王 于 2020-7-25 19:18 编辑
DSP开发的C6678的中断控制器
分两层，一层是每个core内部的中断控制器，这个叫interrupt controller，简写intc；一层是整个芯片的，属于芯片级的，在每个core的外面，这个叫chip-level interrupt controller，缩写CIC。
分两层其实两层功能也不同，这个不用细说，intc可以直接处理一些中断，这些是每个核都同样的，但是还有一些中断，如果有需要不能让所有的核都能看到，则这个时候就需要在所有的核外进行统一管理了，这个就是CIC。在C6678上，CIC可以进行中断映射，这个功能就可以将一些中断映射至希望接管的core上，而让其他核感知不到这个中断。对于C6678的CIC可以管控的中断一共最多可以有1024个，管控方式是可以将每个中断通过配置，映射至256个channel中的某一个，一个channel上可以同时映射多个中断，映射至同一个channel的中断，相互之间就是逻辑“或”的关系了，即如果其中任何一个中断产生，该channel均会上报中断；system events至channel映射完了之后，还不能完成中断的上报，还需要把这256个channel映射至host interrupt，host interrupt的数量最大也是256个。这个host interrupt的编号和CICx_OUTn是一一对应的，但是整个对应关系并不是从CIC0开始按序号一边编到最后的CICx，而是CIC分多个，每个CIC的OUT都是从OUT0开始编号。实际上CICx_OUTn到corepac的intc的输入，是定死的，如下图：
比如21行中的CIC0_OUT，对于core0来说，core0的intc的system event 21接的就是CIC0_OUT（32 + 0 + 11 * 0），即CIC0_OUT32啦，这个CIC0_OUT32是不可能让其他core来接管的；
同样，对于core1来说，core1 intc的system event 21接的就是CIC0_OUT（32 + 0 + 11 * 1），即CIC0_OUT43，这个CIC0_OUT43同样也只能由core1接管，不可能让其他core来接管CIC0_OUT43。其他类推。
因此对于从CIC的输入，到最后core可以处理的整个流程，有3个环节决定CIC的输入最终由哪个core来处理，这3个环节分别是：
1、 system interrupt到channel的map
2、 channel到host interrupt的map
3、 host interrupt到corepac intc的连接
之所以最后一个叫连接，而不叫map，是因为这个level上确实不存在什么map不map，而是直接连死的，如上面图下的分析。而前面的两个map中，真正算的上map的只能有1个，就是第一个，system interrupt到channel的map，因为这个level是可以配置的，可以随意配置，而第二个map，即channel到host interrupt的map实际上是硬件固定的，但是有一个map状态寄存器可以查询。第三个也是硬件固定的，貌似跟第二个差不多，但是不叫map，至于原因，是因为这个level上连像第二级的映射查询都没有。
因此，需要将system interrupt配置至要处理的core能正确感知的话，主要是配置level1，即system interrupt到channel的map，而且需要根据level2和level3的关系来确定level1的配置，比如有一个CIC上连的中断，如果我们希望这个中断由core0来接管的话，那么先确认core0可以相应那些CICx_OUTn，然后确认这个OUTn的host interrupt编号，此时便可以确认map到该host interrupt的是哪个channel了，再然后，将core0要接管的这个CIC中断map到对应的channel上即可，最后还需要几个使能，包含CIC输入的使能、host interrupt的使能，以及intc对应的event使能。当然，并非所有的CIC上的中断都可以由core0来接管，因为可以映射到core0的中断实际仅仅局限于CIC0上的，具体限制如下图所示：
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