只变化了一次

2万 · 2020-7-26 13:53

我把TIM2 作为计数器用，外部脉冲输入端接脉冲编码器（带编码器的马达）的输出，两个脚。初始化如下：
   /**************************************************************************
函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void Horizontal_Motor_Encoder_Init_TIM2(void)
{
      RCC->APB1ENR|=1<<0;    //TIM2时钟使能
      RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
      GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;//PA0 PA1
      GPIOA->CRL|=0X00000044;//浮空输入
      /* 把定时器初始化为编码器模式 */
      TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
      TIM2->DIER|=1<<6; //允许触发中断
      NVIC_Init(2,3,TIM2_IRQn,1);

      /* Timer configuration in Encoder mode */
      TIM2->PSC = 0x0;//预分频器
      TIM2->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD;//设定计数器自动重装值
      TIM2->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
      TIM2->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式

      TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
      TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
      TIM2->CCER &= ~(1<<1);       //CC1P='0'       IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
      TIM2->CCER &= ~(1<<5);       //CC2P='0'       IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
      TIM2->CCMR1 |= 3<<4; //       IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
      TIM2->SMCR |= 3<<0;       //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效

      TIM2->CNT = 0;

      TIM2->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定时器
}
中断函数如下：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if(TIM2->SR&0x0001)//溢出中断

      TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
      g_Horizontal_Circle_Counter ++ ;
}
当输出计算时，计数器的值一直在变化，但是g_Horizontal_Circle_Counter  就是只变化了一次

1万 · 2020-7-26 13:58

似乎中断只进去了一次一样

2万 · 2020-7-26 14:01

用库函数操作啊

2万 · 2020-7-26 14:04

void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
LED0=!LED0;
}

2万 · 2020-7-26 14:07

编码器的动作频率是多少呀

1万 · 2020-7-26 14:19

又没有可能反应没有那么快或者中断函数处理函数太多

2万 · 2020-7-26 14:22

其实还是不大明白，我再琢磨琢磨吧，多谢了哈先