为FreeRTOS和RTX5使用HAL库整理的两种HAL库时间基准方案

只看该作者 · 2018-8-9 19:56

专门为此教程准备的：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149

HAL库默认是用的滴答定时器，而OS里面要使用，所以整理了两种方案。

一种是使用TIM7提供，另外一种是借用RTOS的API获取

/*
*********************************************************************************************************
*
*       模块名称 : HAL库时基
*       文件名称 : stm32h7xx_hal_timbase_tim.c
*       版本 : V1.0
*       说明 : 用于为HAL库提供时间基准
*       修改记录 :
*             版本号  日期       作者    说明
*             V1.0 2018-07-29  Eric2013 正式发布
*
*       Copyright (C), 2018-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#include &quot;includes.h&quot;

/* 采用TIM7方案或者RTX5内核时钟方案 */
#if 0

TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0};

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: System_Init
*       功能说明: 为HAL库配置1ms的时间基准，此函数会被HAL_Init和HAL_RCC_ClockConfig调用
*       形参：TickPriority  定时器优先级
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{

      RCC_ClkInitTypeDef clkconfig;
      uint32_t             uwTimclock, uwAPB1Prescaler = 0U;
      uint32_t             uwPrescalerValue = 0U;
      uint32_t             pFLatency;


      /* 复位定时器7 */
      TimHandle.Instance = TIM7;
      if(HAL_TIM_Base_DeInit(&TimHandle) != HAL_OK)
      {
            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
      }

      /* 设置TIM7的中断优先级并使能 */
      HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, TickPriority ,0U);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);

      /* 使能TIM7时钟 */
      __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();

      /*-----------------------------------------------------------------------
      System Clock source    = PLL (HSE)
      SYSCLK(Hz)             = 400000000 (CPU Clock)
      HCLK(Hz)                = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
      AHB Prescaler          = 2
      D1 APB3 Prescaler       = 2 (APB3 Clock  100MHz)
      D2 APB1 Prescaler       = 2 (APB1 Clock  100MHz)
      D2 APB2 Prescaler       = 2 (APB2 Clock  100MHz)
      D3 APB4 Prescaler       = 2 (APB4 Clock  100MHz)

      因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
      因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
      APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;

      APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
      APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17

      APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
      ----------------------------------------------------------------------- */
      /* 获取时钟配置 */
      HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);

      /* 获取APB1时钟 */
      uwAPB1Prescaler = clkconfig.APB1CLKDivider;

      /* 获得TIM7时钟 */
      if (uwAPB1Prescaler == RCC_HCLK_DIV1)
      {
            uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
      }
      else
      {
            uwTimclock = 2*HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
      }

      /* TIM7分频到1MHz */
      uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000U) - 1U);

      /* TIM7CLK = uwTimclock / (Period + 1) / (Prescaler + 1) = 1KHz */
      TimHandle.Init.Period = (1000000U / 1000U) - 1U;
      TimHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
      TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
      TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
      if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) == HAL_OK)
      {
            /* 启动TIM7 */
            return HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);
      }

      /* 返回错误 */
      return HAL_ERROR;
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: HAL_SuspendTick
*       功能说明: 关闭TIM7
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_SuspendTick(void)
{
      __HAL_TIM_DISABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: HAL_ResumeTick
*       功能说明: 使能TIM7
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_ResumeTick(void)
{
      __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);
}

/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: TIM7_IRQHandler
*       功能说明: TIM7定时器中断服务程序
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
      if((TIM7->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
      {
               TIM7->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
               HAL_IncTick();
      }
}

#else
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: HAL_Delay
*       功能说明: 重定向毫秒延迟函数。替换HAL中的函数。因为HAL中的缺省函数依赖于Systick中断，如果在USB、SD卡
*          中断中有延迟函数，则会锁死。也可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority提升Systick中断
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
      bsp_DelayMS(Delay);
}

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
      return HAL_OK;
}

uint32_t HAL_GetTick (void)
{
      static uint32_t ticks = 0U;
      uint32_t i;

      if (osKernelGetState () == osKernelRunning)
      {
            return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
      }

      /* 如果RTX5还没有运行，采用下面方式 */
      for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
      {
            __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
            __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
      }

      return ++ticks;
}
#endif

/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/

为FreeRTOS和RTX5使用HAL库整理的两种HAL库时间基准方案

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