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[STM32F0] 【NUCLEO-64试用】F091RC开箱及基于Keil MDK的RT-Thread Nano移植

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 楼主| hbzjt2011 发表于 2020-7-29 22:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
Nucleo-64, 移植, keil, rc, AN
一、开箱及简介：
       今天收到了论坛寄来的NUCLEO-F091RC开发板，晚上便小试了一下，板载的STMF091RCT6是以Cortex-M0为内核的高性能MCU，该芯片具有256KB的Flash和32KB的SRAM，主频可以到48MHz。此外，该芯片的一大特色就是外围通信接口异常丰富，具有两路I2C接口，两路SPI接口，八路UART，以及一路CAN接口，因此非常适合外设和通信模块比较多的应用场景。板子的靓照如下：
733855f21796f2e93a.png 106465f217984bcd95.png
二、RT-Thread Nano移植：
       RT-Thread Nano 是RT-Thread操作系统的极简版，其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。RT-Thread Nano可以使用多种方式进行移植，这里介绍通过使用Keil-MDK进行移植的过程。
1、首先使用STM32CubeMX软件选择NUCLEO-F091RC开发板生成裸机工程，在生成代码的过程中，需要注意将异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数 PendSV_Handler()以及系统嘀嗒定时器函数SysTick_Handler()屏蔽掉，因为这几个函数已由 RT-Thread 实现。具有设置如下图所示。
294395f217cac01fe3.png
2、从官网下载RT-Thread Nano pack安装文件，RT-Thread Nano 离线安装包下载，下载结束后双击文件进行安装：
196975f218513e09fa.png
安装完毕以后，打开Keil工程文件，在 Manage Rum-Time Environment 里 "Software Component" 栏找到 RTOS，Variant 栏选择 RT-Thread，然后勾选 kernel，点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。
621405f218597f2ee0.png
3、系统时钟配置，需要将主函数中的HAL_Init()函数和SystemClock_Config()函数注释掉，并在RT-Thread代码中的board.c里的调用和添加外部函数声明，如下图所示。
822885f2188285e3ac.png
714835f218893510fd.png
10915f2188a763ade.png
4、经过以上的步骤，便已经移植好了RT-Thread Nano。接下来就可以在主函数中引用“rtthread.h”并编写应用程序了。本例程通过静态创建线程的方法编写了LED灯闪烁和串口输出打印两个线程，代码如下：
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  1. /* USER CODE BEGIN Header */
    

  2. /**
    

  3.   ******************************************************************************
    

  4.   * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]           : main.c
    

  5.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]          : Main program body
    

  6.   ******************************************************************************
    

  7.   * @attention
    

  8.   *
    

  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
    

  10.   * All rights reserved.</center></h2>
    

  11.   *
    

  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
    

  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
    

  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:
    

  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
    

  16.   *
    

  17.   ******************************************************************************
    

  18.   */
    

  19. /* USER CODE END Header */
    


  20. 

  21. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  22. #include "main.h"
    

  23. #include "usart.h"
    

  24. #include "gpio.h"
    


  25. 

  26. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    

  27. /* USER CODE BEGIN Includes */
    

  28. #include "rtthread.h"
    

  29. /* USER CODE END Includes */
    


  30. 

  31. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    

  32. /* USER CODE BEGIN PTD */
    


  33. 

  34. /* USER CODE END PTD */
    


  35. 

  36. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    

  37. /* USER CODE BEGIN PD */
    

  38. /* USER CODE END PD */
    


  39. 

  40. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    

  41. /* USER CODE BEGIN PM */
    


  42. 

  43. /* USER CODE END PM */
    


  44. 

  45. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    


  46. 

  47. /* USER CODE BEGIN PV */
    

  48. static struct rt_thread led_thread;
    

  49. static char led_thread_stack[256];
    


  50. 

  51. static struct rt_thread serial_thread;
    

  52. static char serial_thread_stack[256];
    

  53. /* USER CODE END PV */
    


  54. 

  55. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    

  56. void SystemClock_Config(void);
    

  57. /* USER CODE BEGIN PFP */
    


  58. 

  59. /* USER CODE END PFP */
    


  60. 

  61. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    

  62. /* USER CODE BEGIN 0 */
    

  63. static void led_thread_entry(void *parameter)
    

  64. {
    

  65.         while(1)
    

  66.         {
    

  67.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    

  68.                 rt_thread_mdelay(500);
    

  69.         }
    

  70. }
    


  71. 

  72. static void serial_thread_entry(void *parameter)
    

  73. {
    

  74.         while(1)
    

  75.         {
    

  76.                 HAL_UART_Transmit(&huart2, "rt-thread nano running...", sizeof("rt-thread nano running..."), 0xFFFF);
    

  77.                 rt_thread_mdelay(1000);
    

  78.         }
    

  79. }
    

  80. /* USER CODE END 0 */
    


  81. 

  82. /**
    

  83.   * @brief  The application entry point.
    

  84.   * @retval int
    

  85.   */
    

  86. int main(void)
    

  87. {
    

  88.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    


  89. 

  90.   /* USER CODE END 1 */
    


  91. 

  92.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    


  93. 

  94.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  95.   //HAL_Init();
    


  96. 

  97.   /* USER CODE BEGIN Init */
    


  98. 

  99.   /* USER CODE END Init */
    


  100. 

  101.   /* Configure the system clock */
    

  102.   //SystemClock_Config();
    


  103. 

  104.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    


  105. 

  106.   /* USER CODE END SysInit */
    


  107. 

  108.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  109.   MX_GPIO_Init();
    

  110.   MX_USART2_UART_Init();
    

  111.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  112.    rt_err_t ret;
    

  113.    ret = rt_thread_init(&led_thread,
    

  114.                                                 "ledflash",
    

  115.                                                 led_thread_entry,
    

  116.                                                 RT_NULL,
    

  117.                                                 &led_thread_stack[0],
    

  118.                                                 sizeof(led_thread_stack),
    

  119.                                                 RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
    

  120.                                                 20);
    

  121.         if(ret == RT_EOK)
    

  122.         {
    

  123.                 rt_thread_startup(&led_thread);
    

  124.         }
    

  125.         
    

  126.    ret = rt_thread_init(&serial_thread,
    

  127.                                                 "serialtest",
    

  128.                                                 serial_thread_entry,
    

  129.                                                 RT_NULL,
    

  130.                                                 &serial_thread_stack[0],
    

  131.                                                 sizeof(serial_thread_stack),
    

  132.                                                 RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
    

  133.                                                 20);
    

  134.         if(ret == RT_EOK)
    

  135.         {
    

  136.                 rt_thread_startup(&serial_thread);
    

  137.         }
    

  138.    
    

  139.   /* USER CODE END 2 */
    


  140. 

  141.   /* Infinite loop */
    

  142.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  143.   while (1)
    

  144.   {
    

  145.     /* USER CODE END WHILE */
    


  146. 

  147.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  148.           rt_thread_mdelay(200);
    

  149.   }
    

  150.   /* USER CODE END 3 */
    

  151. }
    


  152. 

  153. /**
    

  154.   * @brief System Clock Configuration
    

  155.   * @retval None
    

  156.   */
    

  157. void SystemClock_Config(void)
    

  158. {
    

  159.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    

  160.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    

  161.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    


  162. 

  163.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    

  164.   */
    

  165.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    

  166.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
    

  167.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    

  168.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    

  169.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
    

  170.   RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2;
    

  171.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    

  172.   {
    

  173.     Error_Handler();
    

  174.   }
    

  175.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    

  176.   */
    

  177.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    

  178.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    

  179.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    

  180.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    

  181.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    


  182. 

  183.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
    

  184.   {
    

  185.     Error_Handler();
    

  186.   }
    

  187.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
    

  188.   PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
    

  189.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    

  190.   {
    

  191.     Error_Handler();
    

  192.   }
    

  193. }
    


  194. 

  195. /* USER CODE BEGIN 4 */
    


  196. 

  197. /* USER CODE END 4 */
    


  198. 

  199. /**
    

  200.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    

  201.   * @retval None
    

  202.   */
    

  203. void Error_Handler(void)
    

  204. {
    

  205.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    

  206.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    


  207. 

  208.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    

  209. }
    


  210. 

  211. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    

  212. /**
    

  213.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
    

  214.   *         where the assert_param error has occurred.
    

  215.   * @param  file: pointer to the source file name
    

  216.   * @param  line: assert_param error line source number
    

  217.   * @retval None
    

  218.   */
    

  219. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
    

  220. { 
    

  221.   /* USER CODE BEGIN 6 */
    

  222.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    

  223.      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    

  224.   /* USER CODE END 6 */
    

  225. }
    

  226. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
    


  227. 

  228. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
编译程序，并通过板载的ST-Link下载程序至开发板即可看到LED每一秒亮灭一次，同时串口一秒打印输出一次。
969095f218a2c5f534.png
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