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替换Altera EP4CE10F17I7N的国产zgudyiFPGA SL2-12E-8F256C助力伺服驱.....

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Globalizex|  楼主 | 2020-8-6 09:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服驱动器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。常见的伺服驱动器结构如下图所示。
智多晶FPGA 宣传.png

由上图可知,一般FPGA在伺服驱动器中承担电机控制单元的角色,从EtherCAT总线获取用户数据,并采集传感器数据通过电机控制算法不断修正输出信号,达到闭环控制的目的。FPGA由于是纯硬件,控制算法处理的延迟是固定的,因此稳定性更高,瞬态响应也会更好。[color=rgb(38, 85, 165) !important]ALTERA的EP4CE10F17I7N就是一款在伺服驱动器中常见的国外厂商的FPGA芯片。但由于贸易关系的影响,供货得不到保证,加上价格相对于国产更高。本文重点推荐一款国产厂商智多晶的FPGA芯片SL2-12E-8F256C能够对其Pin to Pin进行替代。

SL2-12E-8F256C的逻辑单元比EP4CE10F17I7N多大约20%,因此能实现更多更复杂的功能,提升产品竞争力。其他参数几乎一致,因此性能优势明显。此外可Pin to Pin替代大幅度减少硬件验证周期,软件上由于硬件描述语言(RTL)的通用性,只需修改小部分厂商IP核代码,逻辑功能代码可通用。在批量生产环节,国产器件有着天然的价格和供货优势。总而言之,在伺服驱动中使用SL2-12E-8F256C替代EP4CE10F17I7N将带来巨大收益

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Globalizex|  楼主 | 2020-8-6 09:05 | 显示全部楼层
如果技术问题可以U随时咨询  深圳市全球芯科技有限公司   www.globalizex.com  微信电话 139 2464 5577

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正点原子FPGA| | 2020-8-6 09:47 | 显示全部楼层
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