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MSP430 MCU的内部系统控制主要包括以下几块： 对于MSP430的系统控制吧，如果仅仅是站在应用层的角度来说，可以不用太怎么了解，毕竟使用起来的话，SYS模块的的寄存器直接默认就好啦，不会有什么问题，基本都是存在比较深的解决不了的问题时才会牵扯到这一块的内容，因此我的讲解也比较有限，主要说一些关键的内容吧（主要是 我了解的也不是特别深。。。。）。下面开始进入我们今天的分享： BOR：Brownout Reset，也就是掉电复位。 POR：Power on Reset，上电复位。 PUC：Power up Clear，通电清除 这三个有什么区别呢？为什么TI要设计三个复位模式呢？下面首先来看一下内部的复位结构图。
可以看到，BOR的影响最大，其次是POR，再其次是PUC，也就是说只要产生了BOR复位，那么肯定会生成POR复位和PUC复位。如果产生了POR复位，那么肯定会生成PUC复位但不一定会生成BOR复位。那么哪些条件下会产生响应的复位呢？ 对于BOR： - 设备上电
- RST/NMI引脚出现低电平，进入复位模式
- 从LPM5或LPM4.5模式下唤醒
- SVS电压监控模块出现了低，也就是内核电压再规定范围外。（SVS内容请参见指南4）
- 软件BOR事件
对于POR： 对于PUC： - BOR或POR产生
- 看门狗定时时间到
- 看门狗定时器密码写入错误
- FRAM写密码错误（FRAM内容请参见指南9）
- PMM写密码错误（PMM内容请参见指南4）
- 其他外围条件
PS：有些不同的芯片 这个条件不一样的，具体哪些条件需要看芯片的datasheet和user guide。 那么这三个不同的复位由不同的条件产生，那么产生后的结果是什么呢： - RST/NMI引脚设置成RST模式
- 所有I/O设置成通用I/O中的输入引脚模式
- 其他外设初始化，这个初始化成什么模式需要看外设寄存器中复位后的状态
- 状态寄存器SR复位
- 看门狗开启并初始化成Active模式
- PC指针指向复位中断向量0x0FFFE处，开始执行boot code
（PS：多说一点，在MCU上电开始正常执行程序之前，最初是在复位中断向量处的，执行boot code程序，这一块程序是MCU在生产时就固化在MCU内部的程序，这一块程序主要负责搬运程序到RAM中，初始化一些参数等） 那么看起来，这三种复位模式产生后对MCU动作都是一样的，那么为什么要这样设置呢？ 放心TI工程师肯定不会闲着无聊做没有意义事情，那么原因就在PMM模块上，PMM模块四MSP430可以做到30nA功耗的核心了，就是这个电源管理（请参见指南4），其实在这里BOR，POR和PUC的区别就是会有不同的标志位，BOR和POR标志位时PMMBORIFG和PMMPORIFG，PUC的产生条件很多，因此要根据每个模块去看，基本在每个模块中都有PUC产生的标志。 那么，就知道啦，当复位后，我们就可以通过检查寄存器的值来确定复位源，从而执行不同的操作，比如保存数据呀，记录复位原因呀等等。
学习过微型计算机基础的可能都很熟悉这一块，中断管理嘛，本质上就是一个优先级问题。首先分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断，不可屏蔽中断NMI肯定是优先级最高的，只要产生这个中断，那么不论MCU在做什么，立马停下来响应这个中断。其他的则可以使能响应中断，也可以失能。当遇到两个中断情况，则要看这两个中断的优先级来决定了，中断服务程序的响应过程也是比较简单的，入栈PUSH和出栈POP嘛，所以MCU会有一个中断向量表，对应着每个中断的入口地址。 MSP430 MCU不支持硬件上设置中断优先级的，有ICC模块的除外，有ICC模块的时可以设置优先级的。 比如下图时MSPFR2355的中断优先级：（PS：FR2355是有ICC模块的，可以设定比较优先级）
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