MSP430的 BSL

好啦，在描述玩MSP430烧写程序之后，问题来了，既然有这三种程序下载模式，那么下载器如何选择进入哪一种模式呢？ 这就需要RST和TEST引脚了，具体时序如下图所示：

注意：对于Flash系类MCU,有些没有TEST引脚的芯片吗，使用TMS引脚，不过进入的时序和下图有点区别，具体看每个芯片的User Guide和Datasheet。

下面介绍一下MSP-FET烧写器的引脚功能即连接方式：

MSP-FET实物图如下所示，支持以下功能：

• JTAG下载
• SBW下载
• BSL下载（支持UART I2C）
• 用户串口：在连接电脑后你会发现有两个COM口，一个是Debug的，另一个则是用户串口，也就是MSP-FET内部已经有USB转TTL模块（本质上是使用的F5528的USB模块，可以实现一个硬件接口，多个COM口）。串口使用过程中，建议选择9600左右波特率，因为这个串口是软件实现的，后续连接的MCU可能也是软件实现的，高波特率的通信会有较大误差，可能导致通信失败。
• 供电：VCC_TOOL
  

下图是MSP-FET的引脚图，由于TI想标明JTAG SBW BSL三种模式的下载接口，所以就标成了这个样子。。。。 很有误导性，下面我介绍一下如何连接到MCU上。

第一种模式：JTAG

需要连接引脚：TDO TDI TMS TCK GND VCC_TOOL RST TEST

第二种模式：SBW

需要连接引脚：SWDIO SWCLK GND VCC_TOOL

第三种模式：BSL

需要连接引脚：TEST RST GND VCC_TOOL UART_TXD UART_RXD(PS : 串口模式，如果是I2C 连接I2C引脚)

附上一张更加详细的MSP-FET引脚描述图：

OK，在描述玩这几种下载模式，及硬件连接等之后，开始详细讲解一下BSL的使用：

首先，你需要下载BSL工具：

BSL已经集成到新版CCS和Uniflash（5.0版本以后）中，但在PC端，为了使用每一个BSL命令，我们采用BSL Scripter软件。

这个软件是使用CMD命令实现的一个脚本插件，因此在安装完之后，会有下图所示的一堆文件：

文件中BSL-Scripter.exe即是BSL的脚本，进入ScriptExampleWindows文件夹，你会发现里面有跟多例程，我们进入FRxx_uart,如下图所示，有四个文件：

第一个blinkLED_FR6989.txt文件时程序，需要BSL下载进入MCU的，中间pass32_default.txt和pass32_wrong.txt是BSL的密码，因为访问BSL一定是要密码的，这个密码是可以通过编译软件自己设置的，最后一个文件script_FRxx_uart.txt则是执行的BSL命令，把命令全部都写入文件里，使用BSL-Scripter.exe脚本可一次性执行多行程序。

在安装完成后默认文件中的程序可自行查看，本实验中使用FR2355 MCU，因此写BSL程序如下：

• 
  
  LOG      // 打开文件记录生成
  
  
• 
  
  MODE FRxx UART 9600 COM8   // 选择FR MCU, UART模式，端口COM8 波特率9600
  
  
• 
  
  CHANGE_BAUD_RATE 115200   // 改变波特率为115200
  
  
• 
  
  DELAY 2000                         // 延时2000ms
  
  
• 
  
  RX_PASSWORD BSLPassword.txt   // 写BSL密码
  
  
• 
  
  RX_DATA_BLOCK MSP430FR2355.txt   // 烧写程序
  
  
• 
  
  DELAY 4000                         // 延时4000ms
  
  
• 
  
  TX_DATA_BLOCK 0x8000 0x0080 MSP430FR2355_R.txt     // 从MCU中读程序
  
  
• 
  
                                          // （地址：0x8000 长度：0x0080）
  
  
• 
  
  CRC_CHECK 0x8000 0x0080   // CRC校验（地址：0x8000 长度：0x0080）
  
  
• 
  
  SET_PC 0xFFFE     // 设置启动地址，启动程序
  
  
  

如上图所示即为烧写，读取程序的整体流程，有几点需要写明：

• BSL密码：这个在使用烧写工具，比如FET-pro等时可以进行设置，同时保存出一个BSL密码，如果没有设置，就为全FF，也就是在默认文件中的pass32_default.txt文件
• BSL密码：如果写错，会导致MCU内部数据全部擦除，包括BSL密码也会擦除，因此你会发现官方的程序是先给一个错误的BSL密码（随便都行），再给一个默认的BSL密码，就是全FF：pass32_default.txt文件，这样就可以保证如果BSL密码错误，直接擦除MCU数据以保护资料不会被窃取。
  

更多BSL指令如下所示：

下面开始执行上述的额BSL程序，

• MCU: MSP430FR2355
• BSL模式：UART
• 连接方式：
  

      VCC_TOOL (2)        <->             3.3V

      GND (9)                   <->             GND

      TEST/VPP (8)          <->             SBWTCK (4)

      RST (11)                   <->             SBWTDIO (5)

      UART_TXD (12)      <->             P1.7 (31)

      UART_RXD (14)      <->             P1.6 (32)

• 实验结果图如下：
  

注意：两个命令：

• cd C:\ti\BSL-Scripter  ：进入脚本文件夹，这个和你安装路径有关
• BSL-Scripter \Demo\BSLScripter.txt  ：执行BSL程序，因为我的BSL程序文件BSLScripter.txt不和脚本再同一级目录下，再下一级目录里面，因此需要使用这种方法，如下图：