单片机做PS/2键盘，初始化存在问题

只看该作者 · 2012-1-6 20:11

本帖最后由刘前辈于 2012-1-6 20:25 编辑

呵呵，告诉你个秘密，可以参考。PS2接口通信实际是标准半双工UART通信（开集电级或门），11位一字节。——波特率精确125k；也就是80us一比特。——根本不需要同步时钟！用单片机串口通信模式3通信特简单，只要你知道初始化对话协议，通过之后，以后就是发送键值的问题啦！

想当初玩过之后，再看《嵌入式系统和单片机》杂志上登载的单片机I/O 口模拟键盘方法，觉得笨极了。——还作为新发现兴奋了一阵子。后来应用到项目中，从节点用一个键盘，和几百米外的控制室里的主机通信。没什么问题。

网上可以查到“单片机I/O口模拟PS2键盘接口”的**，模拟了半天，就是在模拟11位UART，太困难了。

、、

1万 · 2012-1-7 00:57

re: 21楼刘前辈
你的方法是host PS2接口, 假定device一定能接收到，device发来的ack及clock都不管，这样可靠性与兼容性都不好。LZ 是Device PS2接口.

1万 · 2012-1-7 09:42

做ps2往往是高兴一时，郁闷一时
很多时候往往兴奋还没过，烦恼就接踵而至！
搞到最后就是不相信一切！

只看该作者 · 2012-1-7 10:11

做ps2往往是高兴一时，郁闷一时
很多时候往往兴奋还没过，烦恼就接踵而至！
搞到最后就是不相信一切！
xxdcq 发表于 2012-1-7 09:42

经验之谈啊，能说出这番话来的，
也可以说是被折腾过来的:D
有什么办法让我不被折腾啊，哈

只看该作者 · 2012-1-7 10:15

21# 刘前辈

正如22楼所说，我用的是device ps/2，如果不顾及host的时钟线，直接发射字节，很容易就导致开机初始化失败，
现在我已经很顾及host了，把它当爷爷来照顾了，不过发现host不给我面子，
现在恼火的正是开机初始化问题

只看该作者 · 2012-1-7 13:15

只好透露第二个秘密：我做的也是device ps/2；而且当时只做一套设备，我觉得花那么大劲研究PS/2 实在不合算，既然别人标准键盘里的8048程序已经有了，利用一下就成了。

拆一个AT 旧键盘，（市场上还有卖16个键的PS/2接口51控制的小键盘。）老式的控制芯片是Intel-8048，硬件电路书上都有。——这是个51汇编兼容的芯片；把它的初始化程序抠出来分析一下就成了，（不需要分析全部程序）。

我当时没有耐心干这个（只卖一套的事，谁干？），就做了个三通：PC机开机时，让8048键盘控制器工作，启动时间过后，切换到我做的仅具有发送功能的PS2键盘（利用51_UART串口TDX）。
成啦。没什么不可靠。初始化完成之后，主机即使再向键盘发什么我也不知道啦，——我根本没有接收通路（只发送不接收。）

三通芯片用的是4052.

//

1万 · 2012-1-7 17:39

本帖最后由 dengm 于 2012-1-7 18:01 编辑

re:#25 dosculler: 当孙子不爽！！！
   爷爷可以任何时候发数据，孙子还要给打拍子，还要ACK ..... 孙子不好当啊
孙子要发出数据，要等大于 50us  Idle state(Data = high, Clock = high), 才能发，
            最不爽的是，在发数据过程中，爷爷捣乱，发来Communication Inhibited
                                    （Data =  high, Clock = low: 大于 100us) ,  要占公路，
                        孙子还要倒车1 or 2 公里（重发1 or 2 bytes) 。

另：
Host Request-to-Send（Data = low, Clock = high: ）：那里是请求发送，
其实是命令孙子给打拍子。

只看该作者 · 2012-1-7 22:08

能做到一些名牌主机能识别的键盘一般都没问题

1万 · 2012-1-8 13:45

名牌主机是好爷爷：
1。在Idle state(Data = high, Clock = high) 50us后才，发Communication Inhibited
2。Host Request-to-Send, 等clock 远大于 2ms
3. 没有 ASK, 耐心多发几次。

只看该作者 · 2012-1-10 16:06

本帖最后由 dosculler 于 2012-1-10 16:14 编辑

15# xxdcq
谢谢，今天才看到。
那个附件“Rabbit.GIF”(如下)是发错了还是习惯问题，一只灰兔子，很可爱，呵呵……

只看该作者 · 2012-1-10 16:08

20# dengm
这个确实很重要，send里我做了跟上面rev一样的处理，这样应该没问题了

1万 · 2012-1-10 16:49

30# dosculler

1万 · 2012-1-10 16:50

　　呵呵！这个是公司统一邮箱，好像都有这个一个兔子！

1万 · 2012-1-10 23:37

本帖最后由 dengm 于 2012-1-10 23:41 编辑

send（）要带参数返回：成功发送/被Communication Inhibited。
不要在 send里做了跟上面rev一样的处理。重发在send/rev 外面处理。
要保证软件的结构化与层次。

1万 · 2012-1-11 00:22

本帖最后由 dengm 于 2012-1-11 00:31 编辑

SUB_Send:
      ; input:          A --- BYTE TO SEND
      ; OUTPUT:    C = 0 -- 成功  C=1-- Communication Inhibited
      ; USE: A, PSW,  R7, R6
      SETB P_PS2_DATA
      SETB P_PS2_CLK

      MOV R7, #25                   ;50us
DO_R7_1: ; WAIT 50us idel
         JNB P_PS2_CLK,  SEND_EX_C1
      DJNZ R7, DO_R7_1
;--------------------------------
      CLR P_PS2_CLK ; START BIT
      MOV R7, #5
      DJNZ R7, $
      MOV R6, #10
      MOV C, P
      RRC A
DO_R6:    ; DATA 8  P 1 STOP 1
            MOV R7, #35                            ;35 us
            JNB P_PS2_CLK,  SEND_EX_C1
            CLR P_PS2_CLK
            DJNZ R7, $
            SETB  P_PS2_CLK
            MOV R7, #5                         ; 5us
            DJNZ R7, $
            JNB P_PS2_CLK,  SEND_EX_C1
            MOV P_PS2_DATA, C
            SETB C
            RRC A
            MOV R7, #15                      ;30us
DO_R7_2:
               JNB P_PS2_CLK,  SEND_EX_C1
         DJNZ R7, DO_R7_2
      DJNZ R6, DO_R6
      JNB P_PS2_CLK,  SEND_EX_C1
      CLR P_PS2_CLK
      MOV R7, #35 ;35uS
      DJNZ R7, $
         CLR C
         SETB P_PS2_CLK
         RET

SEND_EX_C1: ;C=1-- Communication Inhibited
         SETB C
         SETB P_PS2_DATA
         RET

只看该作者 · 2012-1-11 16:27

27# dengm
这些孙子应该做的事情，相信在程序里都做完了，还有“孙子”注意的么:dizzy:

只看该作者 · 2012-1-11 16:29

26# 刘前辈
做一万套产品不是要拆1万个？

只看该作者 · 2012-1-12 19:54

35# dengm
汇编:dizzy: ，这是我Send函数，用C的，能帮我看下有没有可能错误
void PS2_Send(uchar send_ps2) //PS 2（中控）发送出去（给PC机）
{
bit PARITY,a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7;
uchar i=0;
PARITY= Parity(send_ps2);
a0=(send_ps2>>0)&1;
a1=(send_ps2>>1)&1;
a2=(send_ps2>>2)&1;
a3=(send_ps2>>3)&1;
a4=(send_ps2>>4)&1;
a5=(send_ps2>>5)&1;
a6=(send_ps2>>6)&1;
a7=(send_ps2>>7)&1;
EA=0;
// send_last_ps2=send_ps2;
// CLOCK_PS2=1; //置高检查
// DATA_PS2=1; //置高检查
// Delay20Us();
/* //while(!CLOCK_PS2)  //(1)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时50us
if(!CLOCK_PS2)
{
  Delay50Us();
  i++;
  if((i>=4) || !CLOCK_PS2) //200us || 检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(1)
  {
EA=1;
//主机拉低CLK100us，再下拉
return;
  }
// break;  //主机下发数据拉低CLK100us，不过看门狗开着，不能让死循环
}
while(!CLOCK_PS2)  //(1)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时50us
{
  Delay50Us();
}
if(!DATA_PS2)
{
  EA=1;
  return;
  //goto ps2_rev;
}  */
// if(!CLOCK_PS2||!DATA_PS2)//如果时钟线和数据线不都为高，则返回
// {    //注意：不加判断，以免少发码
//  EA=1;
// return;
// }
Delay20Us();//高电平设备改变数据线状态
DATA_PS2=0;//start bit
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a0;//bit 0
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a1;//bit 1
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a2;//bit 2
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a3;//bit 3
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a4;//bit 4
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a5;//bit 5
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a6;//bit 6
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=a7;//bit 7
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=PARITY;//parity bit
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
// if (!CLOCK_PS2)
// {
//  EA=1;
//  return ;
// }
// Delay20Us();
DATA_PS2=1;//stop bit
Delay40Us();
CLOCK_PS2=0;//拉低时钟线--下降沿
Delay40Us();
CLOCK_PS2=1;//释放时钟线
Delay50Us();
// Delay50Us();

if(uninterrupt_flag == 0)
  EA=1;

}

只看该作者 · 2012-1-14 11:45

无明显问题么？？
时序我看了示波器，40us整

只看该作者 · 2012-1-14 12:39

本帖最后由刘前辈于 2012-1-14 13:03 编辑

37#
做一万套产品不是要拆1万个？

唉！咱设计的产品最多卖出过5套。羡慕LZ能设计占领市场一万套的产品。

说一下我们老板，前年曾有一个前景不到50套的项目，他让我设计，一个月，2W报酬。实验室什么仪器都有：HP的逻辑分析仪，菊水的数字存储示波器，……我从来都没用过，让我倒交学费我都愿意干了。

所以，如果这个PS2产品让我做，市场前景多少万套我并不关心，我只关心自己的一次性的报酬。——2K有2K的干法，2W有2W的干法。

2W的干法：公司有8048仿真器，借助HP逻辑分析仪，一个月把标准PS2键盘不到1K 的汇编程序分析出来够了吧。——即使不能逐句明白，功能块总清楚了，自己的程序加在什么位置总知道了。

还有，PS/2接口标准程序有现成的，不用自己写。我就从网上下载过。
还有，《嵌入式系统和单片机》和《电子技术应用》上都刊登过PS2研究，研究所写的；找一个同系统的同学，去有偿索取一个就行了。（我老干这事。——这叫调研。）重复别人的研究？等于浪费才华和生命。LZ这么好的专注研究性格，……

、、

要不，我帮你去？

http://www.laogu.com/wz_17791.htm

、、

单片机做PS/2键盘，初始化存在问题

技术奇才奖章

核心会员奖章

伴坛终老

湍急之河流

技术导师奖章

精英会员奖章

以坛为家

涓涓之细流

技术高手奖章