一、IPC (Inter-Process Communication)： --中文翻译是线程间的通信消息队列共享内存（效率最高）信号灯集
二、客户端命令：ipcs：--用来查看system V的IPC机制标识符的命令
-q，显示当前系统中 消息队列 的使用
-m，显示当前系统中 共享内存 的使用
-s， 显示当前系统中 信号量 的使用
ipcrm：--用来删除 当前系统中 system V的IPC机制标识符的命令
-q，删除当前系统中 消息队列的标识符
-m，删除当前系统中 共享内存的标识符
-s，删除当前系统中 信号灯集的标识符
比如：
ipcrm -m 共享内存的id
三、具体：
消息队列：--消息队列可以看做是若干个FIFO的集合，每个FIFO存放不同类型的消息。1. msgget 消息队列的创建、打开
2. msgsnd 往消息队列中写消息
3. msgrcv 读取消息或接收一条消息
4. msgctl 控制函数(获取、设置、删除)
1. msgget：消息队列的创建、打开包含的库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
函数原型：
int msgget(key_t key, int msg**);
参数：
①key，ftok获得的值
②msg**，
IPC_CREAT，创建
IPC_EXCL ，有错误，就提醒
返回值：
消息队列的标识符。
例子：
msgget(key, IPC_CREAT|TPC_EXCL|0666);
2. msgsnd： --往消息队列中写消息包含库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
函数原型：
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msg**);
参数：
①msqid，要操作的消息队列的标识符
②msgp，存放要发送的消息。
定义要求：
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息的类型, must be > 0 */
char mtext[1]; /* message data */
};
③msgsz，发送的消息的正文的长度（除去消息类型之外的）。
sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long);
④msg**，决定了消息的发送是否是阻塞方式
IPC_NOWAIT，非阻塞
0，阻塞，直到发送成功
返回值：
成功 0
失败 -1
3. msgrcv： --读取消息或接收一条消息头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
函数原型：
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
int msg**);
参数：
①msqid，要读取的消息队列
②msgp，接收消息的缓冲区
定义要求：
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息的类型, must be > 0 */
char mtext[1]; /* message data */
};
③msgsz，要接收消息的正文的长度
④msgtyp，要读取的消息队列中消息的类型
0，表示读取消息队列中的第一条消息
>0，表示读取消息队列中类型为msgtype的消息
<0，接收消息队列中类型值不小于msgtyp 的绝对值且类型值又最小的消息。
⑤msg**，决定了消息的接收是否是阻塞方式 IPC_NOWAIT，非阻塞
0，阻塞，直到有对应的消息
返回值：
成功 读到消息正文的字节个数
失败 -1
4. msgctl： --控制函数库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
原型：
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
参数：
msgid，要操作的消息队列的标识符
cmd，
IPC_STAT (获取对象属性), 存放在第三参数中
IPC_SET (设置对象属性)，第三个参数存放将要设置的属性
IPC_RMID (删除对象), 此时第三个参数为NULL。
返回值：
成功，0
失败，-1
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共享内存：ftok
2. shmget 创建/打开共享内存
3. shmat 获得一个共享内存的映射地址
4. shmdt 接触映射
5. shmctl 共享内存的控制(获取、设置、删除)
1. ftok：--获得一个key值包括的库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
函数原型：
key_t ftok(const char *pathname, intproj_id);
参数：
pathname，文件名
proj_id，是子序号。虽然是int类型，但是只使用8bits(1-255）
例子：
2. shmget：--创建/打开共享内存包含库：
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
函数原型：
int shmget(key_tkey, size_tsize, int shm**);
参数：
①key, 用来使不同进程使用相同的共享内存，键值用来区分不同的共享内存
IPC_PRIVATE：表示申请的共享内存是私用的。
key = ftok(xxx); 需要通过ftok函数来获得。
②size：进程要申请的共享内存的大小（字节）
③shm**:
IPC_CREAT，创建
IPC_EXCL，如果有错误，指出
指定的共享内存的权限：IPC_CREAT|IPC_EXCL| 0666
返回值：
成功，返回 获得的共享内存的标识符。
失败， 返回 -1.
用法：
int shmid;
key = ftok(&quot;.&quot;, 'a');
shmid = shmget(key, 1000，IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666); 创建
shmid = shmget(key, 1000，0666)打开共享内存：
3. shmat： --获得一个共享内存的映射，返回一个指向共享内存的指针，函数原型：
void *shmat(intshmid, const void *shmaddr, int shm**);
参数：
①shmid，共享内存标识符
②shmaddr，为 NULL表示让系统为用户自动分配内存
非NULL 用户自定义空间
③shm**，
SHM_RDONLY 表示对共享内存的操作，只可以读。
0 表示可读可写
返回值：
成功，返回映射后的地址。需要强制类型转换
失败，返回NULL。
4. shmdt：--解除映射。 函数原型：
int shmdt(const void *shmaddr);
参数：
就是shmat的返回值
返回值：
0，成功
-1，失败
5. shmctl：--共享内存的控制函数 包含头文件：
#include <sys/shm.h>
函数原型：
int shmctl(intshmid, intcmd, struct shmid_ds *buf);
参数：
①shmid： 要操作的共享内存的标识符
②cmd:
IPC_STAT (获取对象属性), 存放在第三参数中
IPC_SET (设置对象属性)，第三个参数存放将要设置的属性
IPC_RMID (删除对象), 此时第三个参数为NULL。
返回值：
0，成功
-1，失败
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信号量：--也叫system V的信号灯集： 一种计数信号灯1. semget 创建/打开一个信号量 集合
2. semctl 对信号量的集合的控制
3. semop 信号量集合的 PV 操作
1. semget： --创建/打开一个信号灯集合库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
原型：
int semget(key_tkey, intnsems, int sem**);
参数：
①key，ftok获得值
②nsems，表示要申请的信号灯集合中包含的信号量的个数
③sem**，
IPC_CREAT
IPC_EXCL
例子：
semget(key, 2, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
返回：
成功，返回一个信号灯集合的标识符 -->是 semid
失败 -1
2. semctl： --对信号灯集合的控制库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
原型：
int semctl(intsemid, intsemnum, int cmd, ...);
参数：
①semid，
②semnum，要操作该集合中信号量的编号，信号量的编号从0开始。
③cmd，
GETVAL，获取信号灯的值
SETVAL，设置信号灯的值 semctl(semid, 0, SETVAL, 共用体);
IPC_RMID，从系统中删除信号灯集合 semctl(semid, 0, IPC_TMID);--随便删除哪一个，都能把所有的删除
④第四个参数，看命令字需要不需要，且内容可以是一个和多个
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
返回值：
成功 0
失败 -1
3. semop： --信号灯集合的 PV 操作库：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
原型：
int semop(int semid, struct sembuf *opsptr, size_tnops);
参数：
①semid，
②opsptr，
struct sembuf{ --注意，这个结构体不需要自己定义，可直接用
unsigned short sem_num; /* semaphore number */ //要操作的信号量的编号
short sem_op; /* semaphore operation */ //要执行的PV操作
short sem_**; /* operation flags */
};
sem_num成员，要操作的信号量的编号
sem_op成员，
0等待，直到信号灯的值变成0
>0，表示信号量的值要增加 semop 个，相当于V
<0，表示信号量的值要减少 semop 个，相当于P
sem_flag，
0，semop函数阻塞操作
IPC_NOWAIT，非阻塞，，，
SEM_UNDO（不常用），
③nops，semop函数执行一次要操作的
返回值：
成功 0
失败 -1
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