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1. 简介： STM32 可以支持的 68 个外部中断通道，已经固定的分配给相应的外部设备。每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节 PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高 4 位有效）共可以有 5 种分组：
第 0 组方式：所有 4 位用于响应中断
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
第 1 组方式：最高 1 位用于抢占式优先级，较低 3 位用于响应式中断
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
第 2 组方式：最高 1 位用于抢占式优先级，较低 3 位用于响应式中断
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
第 3 组方式：最高 1 位用于抢占式优先级，较低 3 位用于响应式中断
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
第 4 组方式：所有 4 位用于响应式中断
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
2. 固件库中的设置：
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print?<img id="aimg_OI2r3" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png" border="0" alt="" /><img id="aimg_DWc43" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg" border="0" alt="" />
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1接收中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
【1】对于整个程序，需要先设置一个中断分组，设置函数如下：
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print?<img id="aimg_bgV0C" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png" border="0" alt="" /><img id="aimg_WPSt8" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg" border="0" alt="" />
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
参数的取值如下：
NVIC_PriorityGroup_0
NVIC_PriorityGroup_1
NVIC_PriorityGroup_2
NVIC_PriorityGroup_3
NVIC_PriorityGroup_4
【2】然后实例化一个 NVIC 结构体体：
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print?<img id="aimg_aZ71g" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png" border="0" alt="" /><img id="aimg_ep0XW" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg" border="0" alt="" />
typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; /* 指定 IRQ 通道 */ uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /* 先占优先级 */ uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /* 次占优先级 */ FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /* 控制命令 */ } NVIC_InitTypeDef;
a. 只能高抢先优先级（数字小的）的中断打断低抢先优先级的中断服务，构成中断嵌套。
b. 当 2（n）个相同抢先优先级的中断出现，它们之间不能构成中断嵌套，但 STM32 首先响应子优先级高的中断。
c. 当 2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32 首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断。
d. 0 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非 0 号的中断；1 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为 2、3、4 号的中断；……；构成嵌套
e. 如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。如果一起出现（或挂在那里等待），就看它们 2 个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。地址越低，中断优先级越高
【3】根据 NVIC 结构体初始化 NVIC 外设：
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print?<img id="aimg_LL65F" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png" border="0" alt="" /><img id="aimg_QvAhA" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg" border="0" alt="" />
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) | 
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