#include "bsp_tm7705.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define SOFT_SPI /* 定义此行表示使用GPIO模拟SPI接口 */
//#define HARD_SPI /* 定义此行表示使用CPU的硬件SPI接口 */
/* 通道1和通道2的增益,输入缓冲，极性 */
#define __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF (GAIN_1 | UNIPOLAR | BUF_EN)
#define __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF (GAIN_1 | UNIPOLAR | BUF_EN)
/*
TM7705模块可以直接插到STM32-V5开发板nRF24L01模块的排母接口上。
TM7705模块 STM32F407开发板
SCK ------ PB3/SPI3_SCK
DOUT ------ PB4/SPI3_MISO
DIN ------ PB5/SPI3_MOSI
CS ------ PF7/NRF24L01_CSN
DRDY ------ PH7/NRF24L01_IRQ
RST ------ PA4/NRF905_TX_EN/NRF24L01_CE/DAC1_OUT (复位 RESET)
*/
#if !defined(SOFT_SPI) && !defined(HARD_SPI)
#error "Please define SPI Interface mode : SOFT_SPI or HARD_SPI"
#endif
#ifdef SOFT_SPI /* 软件SPI */
/* 定义GPIO端口 */
#define RCC_SCK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_SCK GPIOA
#define PIN_SCK GPIO_Pin_0
#define RCC_DIN RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_DIN GPIOA
#define PIN_DIN GPIO_Pin_1
#define RCC_DOUT RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_DOUT GPIOA
#define PIN_DOUT GPIO_Pin_2
#define RCC_CS RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_CS GPIOA
#define PIN_CS GPIO_Pin_3
#define RCC_DRDY RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_DRDY GPIOA
#define PIN_DRDY GPIO_Pin_4
#define RCC_RESET RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PORT_RESET GPIOA
#define PIN_RESET GPIO_Pin_5
/* 定义口线置0和置1的宏 */
#define RESET_0() GPIO_ResetBits(PORT_RESET, PIN_RESET)
#define RESET_1() GPIO_SetBits(PORT_RESET, PIN_RESET)
#define CS_0() GPIO_ResetBits(PORT_CS, PIN_CS)
#define CS_1() GPIO_SetBits(PORT_CS, PIN_CS)
#define SCK_0() GPIO_ResetBits(PORT_SCK, PIN_SCK)
#define SCK_1() GPIO_SetBits(PORT_SCK, PIN_SCK)
#define DI_0() GPIO_ResetBits(PORT_DIN, PIN_DIN)
#define DI_1() GPIO_SetBits(PORT_DIN, PIN_DIN)
#define DO_IS_HIGH() (GPIO_ReadInputDataBit(PORT_DOUT, PIN_DOUT) == Bit_SET)
#define DRDY_IS_LOW() (GPIO_ReadInputDataBit(PORT_DRDY, PIN_DRDY) == Bit_RESET)
#endif
#ifdef HARD_SPI /* 硬件SPI */
;
#endif
/* 通信寄存器bit定义 */
enum
{
/* 寄存器选择 RS2 RS1 RS0 */
REG_COMM = 0x00, /* 通信寄存器 */
REG_SETUP = 0x10, /* 设置寄存器 */
REG_CLOCK = 0x20, /* 时钟寄存器 */
REG_DATA = 0x30, /* 数据寄存器 */
REG_ZERO_CH1 = 0x60, /* CH1 偏移寄存器 */
REG_FULL_CH1 = 0x70, /* CH1 满量程寄存器 */
REG_ZERO_CH2 = 0x61, /* CH2 偏移寄存器 */
REG_FULL_CH2 = 0x71, /* CH2 满量程寄存器 */
/* 读写操作 */
WRITE = 0x00, /* 写操作 */
READ = 0x08, /* 读操作 */
/* 通道 */
CH_1 = 0, /* AIN1+ AIN1- */
CH_2 = 1, /* AIN2+ AIN2- */
CH_3 = 2, /* AIN1- AIN1- */
CH_4 = 3 /* AIN1- AIN2- */
};
/* 设置寄存器bit定义 */
enum
{
MD_NORMAL = (0 << 6), /* 正常模式 */
MD_CAL_SELF = (1 << 6), /* 自校准模式 */
MD_CAL_ZERO = (2 << 6), /* 校准0刻度模式 */
MD_CAL_FULL = (3 << 6), /* 校准满刻度模式 */
GAIN_1 = (0 << 3), /* 增益 */
GAIN_2 = (1 << 3), /* 增益 */
GAIN_4 = (2 << 3), /* 增益 */
GAIN_8 = (3 << 3), /* 增益 */
GAIN_16 = (4 << 3), /* 增益 */
GAIN_32 = (5 << 3), /* 增益 */
GAIN_64 = (6 << 3), /* 增益 */
GAIN_128 = (7 << 3), /* 增益 */
/* 无论双极性还是单极性都不改变任何输入信号的状态，它只改变输出数据的代码和转换函数上的校准点 */
BIPOLAR = (0 << 2), /* 双极性输入 */
UNIPOLAR = (1 << 2), /* 单极性输入 */
BUF_NO = (0 << 1), /* 输入无缓冲（内部缓冲器不启用) */
BUF_EN = (1 << 1), /* 输入有缓冲 (启用内部缓冲器) */
FSYNC_0 = 0,
FSYNC_1 = 1 /* 不启用 */
};
/* 时钟寄存器bit定义 */
enum
{
CLKDIS_0 = 0x00, /* 时钟输出使能 （当外接晶振时，必须使能才能振荡） */
CLKDIS_1 = 0x10, /* 时钟禁止 （当外部提供时钟时，设置该位可以禁止MCK_OUT引脚输出时钟以省电 */
/*
2.4576MHz（CLKDIV=0 ）或为 4.9152MHz （CLKDIV=1 ），CLK 应置 “0”。
1MHz （CLKDIV=0 ）或 2MHz （CLKDIV=1 ），CLK 该位应置 “1”
*/
CLK_4_9152M = 0x08,
CLK_2_4576M = 0x00,
CLK_1M = 0x04,
CLK_2M = 0x0C,
FS_50HZ = 0x00,
FS_60HZ = 0x01,
FS_250HZ = 0x02,
FS_500HZ = 0x04,
/*
四十九、电子秤应用中提高TM7705 精度的方法
当使用主时钟为 2.4576MHz 时，强烈建议将时钟寄存器设为 84H,此时数据输出更新率为10Hz,即每0.1S 输出一个新数据。
当使用主时钟为 1MHz 时，强烈建议将时钟寄存器设为80H, 此时数据输出更新率为4Hz, 即每0.25S 输出一个新数据
*/
ZERO_0 = 0x84,
ZERO_1 = 0x80
};
static void TM7705_SyncSPI(void);
static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data);
static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void);
static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data);
static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data);
static uint8_t TM7705_ReadByte(void);
static uint16_t TM7705_Read2Byte(void);
static uint32_t TM7705_Read3Byte(void);
static void TM7705_WaitDRDY(void);
static void TM7705_ResetHard(void);
static void TM7705_Delay(void);
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitTM7705
* 功能说明: 配置STM32的GPIO和SPI接口，用于连接 TM7705
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTM7705(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
#ifdef SOFT_SPI /* 软件SPI */
CS_1();
SCK_1();
DI_1();
/* 打开GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_SCK | RCC_DIN | RCC_DOUT | RCC_CS | RCC_DRDY | RCC_RESET, ENABLE);
/* 配置几个推完输出IO */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; /* 设为输出口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SCK;
GPIO_Init(PORT_SCK, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DIN;
GPIO_Init(PORT_DIN, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_CS;
GPIO_Init(PORT_CS, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_RESET;
GPIO_Init(PORT_RESET, &GPIO_InitStructure);
/* 配置GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /* 设为输入口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DOUT;
GPIO_Init(PORT_DOUT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DRDY;
GPIO_Init(PORT_DRDY, &GPIO_InitStructure);
#endif
delay_ms(10);
TM7705_ResetHard(); /* 硬件复位 */
/*
在接口序列丢失的情况下，如果在DIN 高电平的写操作持续了足够长的时间（至少 32个串行时钟周期），
TM7705 将会回到默认状态。
*/
delay_ms(5);
TM7705_SyncSPI(); /* 同步SPI接口时序 */
delay_ms(5);
/* 配置时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(REG_CLOCK | WRITE | CH_1); /* 先写通信寄存器，下一步是写时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ); /* 刷新速率50Hz */
//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ); /* 刷新速率500Hz */
/* 每次上电进行一次自校准 */
TM7705_CalibSelf(1); /* 内部自校准 CH1 */
delay_ms(5);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Delay
* 功能说明: CLK之间的延迟，时序延迟. 用于STM32F407 168M主频
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_Delay(void)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < 5; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ResetHard
* 功能说明: 硬件复位 TM7705芯片
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_ResetHard(void)
{
RESET_1();
delay_ms(1);
RESET_0();
delay_ms(2);
RESET_1();
delay_ms(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_SyncSPI
* 功能说明: 同步TM7705芯片SPI接口时序
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_SyncSPI(void)
{
/* AD7705串行接口失步后将其复位。复位后要延时500us再访问 */
CS_0();
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Send8Bit
* 功能说明: 向SPI总线发送8个bit数据。 不带CS控制。
* 形 参: _data : 数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if (_data & 0x80)
{
DI_1();
}
else
{
DI_0();
}
SCK_0();
_data <<= 1;
TM7705_Delay();
SCK_1();
TM7705_Delay();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Recive8Bit
* 功能说明: 从SPI总线接收8个bit数据。 不带CS控制。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void)
{
uint8_t i;
uint8_t read = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
SCK_0();
TM7705_Delay();
read = read<<1;
if (DO_IS_HIGH())
{
read++;
}
SCK_1();
TM7705_Delay();
}
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_WriteByte
* 功能说明: 写入1个字节。带CS控制
* 形 参: _data ：将要写入的数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data)
{
CS_0();
TM7705_Send8Bit(_data);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Write3Byte
* 功能说明: 写入3个字节。带CS控制
* 形 参: _data ：将要写入的数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data)
{
CS_0();
TM7705_Send8Bit((_data >> 16) & 0xFF);
TM7705_Send8Bit((_data >> 8) & 0xFF);
TM7705_Send8Bit(_data);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ReadByte
* 功能说明: 从AD芯片读取一个字（16位）
* 形 参: 无
* 返 回 值: 读取的字（16位）
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t TM7705_ReadByte(void)
{
uint8_t read;
CS_0();
read = TM7705_Recive8Bit();
CS_1();
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Read2Byte
* 功能说明: 读2字节数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 读取的数据（16位）
*********************************************************************************************************
*/
static uint16_t TM7705_Read2Byte(void)
{
uint16_t read;
CS_0();
read = TM7705_Recive8Bit();
read <<= 8;
read += TM7705_Recive8Bit();
CS_1();
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Read3Byte
* 功能说明: 读3字节数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 读取到的数据（24bit) 高8位固定为0.
*********************************************************************************************************
*/
static uint32_t TM7705_Read3Byte(void)
{
uint32_t read;
CS_0();
read = TM7705_Recive8Bit();
read <<= 8;
read += TM7705_Recive8Bit();
read <<= 8;
read += TM7705_Recive8Bit();
CS_1();
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_WaitDRDY
* 功能说明: 等待内部操作完成。 自校准时间较长，需要等待。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_WaitDRDY(void)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < 4000000; i++)
{
if (DRDY_IS_LOW())
{
break;
}
}
if (i >= 4000000)
{
// printf("TM7705_WaitDRDY() Time Out ...\r\n"); /* 调试语句. 用语排错 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_WriteReg
* 功能说明: 写指定的寄存器
* 形 参: _RegID : 寄存器ID
* _RegValue : 寄存器值。 对于8位的寄存器，取32位形参的低8bit
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_WriteReg(uint8_t _RegID, uint32_t _RegValue)
{
uint8_t bits;
switch (_RegID)
{
case REG_COMM: /* 通信寄存器 */
case REG_SETUP: /* 设置寄存器 8bit */
case REG_CLOCK: /* 时钟寄存器 8bit */
bits = 8;
break;
case REG_ZERO_CH1: /* CH1 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH1: /* CH1 满量程寄存器 24bit */
case REG_ZERO_CH2: /* CH2 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH2: /* CH2 满量程寄存器 24bit*/
bits = 24;
break;
case REG_DATA: /* 数据寄存器 16bit */
default:
return;
}
TM7705_WriteByte(_RegID | WRITE); /* 写通信寄存器, 指定下一步是写操作，并指定写哪个寄存器 */
if (bits == 8)
{
TM7705_WriteByte((uint8_t)_RegValue);
}
else /* 24bit */
{
TM7705_Write3Byte(_RegValue);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ReadReg
* 功能说明: 写指定的寄存器
* 形 参: _RegID : 寄存器ID
* _RegValue : 寄存器值。 对于8位的寄存器，取32位形参的低8bit
* 返 回 值: 读到的寄存器值。 对于8位的寄存器，取32位形参的低8bit
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t TM7705_ReadReg(uint8_t _RegID)
{
uint8_t bits;
uint32_t read;
switch (_RegID)
{
case REG_COMM: /* 通信寄存器 */
case REG_SETUP: /* 设置寄存器 8bit */
case REG_CLOCK: /* 时钟寄存器 8bit */
bits = 8;
break;
case REG_ZERO_CH1: /* CH1 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH1: /* CH1 满量程寄存器 24bit */
case REG_ZERO_CH2: /* CH2 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH2: /* CH2 满量程寄存器 24bit*/
bits = 24;
break;
case REG_DATA: /* 数据寄存器 16bit */
default:
return 0xFFFFFFFF;
}
TM7705_WriteByte(_RegID | READ); /* 写通信寄存器, 指定下一步是写操作，并指定写哪个寄存器 */
if (bits == 16)
{
read = TM7705_Read2Byte();
}
else if (bits == 8)
{
read = TM7705_ReadByte();
}
else /* 24bit */
{
read = TM7705_Read3Byte();
}
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_CalibSelf
* 功能说明: 启动自校准. 内部自动短接AIN+ AIN-校准0位，内部短接到Vref 校准满位。此函数执行过程较长，
* 实测约 180ms
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_CalibSelf(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 自校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 自校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道2 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_SytemCalibZero
* 功能说明: 启动系统校准零位. 请将AIN+ AIN-短接后，执行该函数。校准应该由主程序控制并保存校准参数。
* 执行完毕后。可以通过 TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH1) 和 TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH2) 读取校准参数。
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_SytemCalibZero(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_SytemCalibFull
* 功能说明: 启动系统校准满位. 请将AIN+ AIN-接最大输入电压源，执行该函数。校准应该由主程序控制并保存校准参数。
* 执行完毕后。可以通过 TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH1) 和 TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH2) 读取校准参数。
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_SytemCalibFull(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ReadAdc1
* 功能说明: 读通道1或2的ADC数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t TM7705_ReadAdc(uint8_t _ch)
{
uint8_t i;
uint16_t read = 0;
/* 为了避免通道切换造成读数失效，读2次 */
for (i = 0; i < 2; i++)
{
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待DRDY口线为0 */
if (_ch == 1)
{
TM7705_WriteByte(0x38);
}
else if (_ch == 2)
{
TM7705_WriteByte(0x39);
}
read = TM7705_Read2Byte();
}
return read;
} |
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