以上两种驱动波形只是错误的事例，每个人可能遇到的不同，但是驱动波形错误的根本原因绝对是驱动相位或者换向时机不同。首先要找到正确的驱动相位，每个无刷电机因为，HALL接线的不同，电机接线的不同都会造成驱动相序的改变，所以网上很多驱动相序的教程都是基于已知HALL和电机三相的安装方式然后得出的，在不知如何接线的情况下，我们需要根据实验找出合理的驱动相位，方法如下： 首先每个无刷某一个驱动关系绝对都是对应着唯一的一个相位的。假如你导通U+V-它会使电机固定在1相位（这里只是假如，你的有可能固定在546231中的任何一个相位），你不论当前在任何的位置，只要你导通U+V-这驱动方式都会使它旋转到1相位，然后们用一个表格记录下来1：U+V-、2：U+W-、3：V+W-。。。等等。如下图，然后根据这个顺序我们就可以进行正确的正转和反转的操作，当位置在5时我们根据下表使用V+U-进行驱动，当位置在4时我们使用V+W-的方式进行驱动，以此类推，反转就是反向进行驱动就可以了。(其中表里的1,2,3分别代表U,V,W)，此方法是借鉴了这个帖子中的内容感谢https://bbs.21ic.com/icview-2974876-1-1.html。
|
楼主
