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USB在嵌入式系统中的重要性不言而喻，今天就写写如何实现嵌入式系统的USB设备驱动。
【实验平台】
主机：Ubantu10.10
目标板：fsc100
目标内核版本：2.6.35
【实验步骤】
1、实验代码拷贝到ubuntu主机目录下，编译且加载
2、目标板与pc用USB接口线连接，目标板上电后，进到u-boot控制台，并运行dnw
3、启用虚拟机的的USB设备
在ubutn命令终端下可以看到如下信息
# lsusb -v
Bus 001 Device 002: ID 04e8:1234 Samsung Electronics Co., Ltd
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 255 Vendor Specific Class
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x04e8 Samsung Electronics Co., Ltd
idProduct 0x1234
bcdDevice 1.00
iManufacturer 1 System MCU
iProduct 2 SEC S3C6400X Test B/D
iSerial 0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 32
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xc0
Self Powered
MaxPower 50mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes
bInterval 0
4、在pc主机下编译应用程序并运行
# gcc -o test usb_app.c
# ./test zImage
5、在目标板u-boot控制台下运行
U-boot版本为：1.3.4
# bootm 20008000
U-boot版本为：2010.09
# go 20008000
是不是非常棒，很喜欢的一个应用。
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