定义STM32单片机寄存器的位置

        一直都是用STM32做项目中的主控芯片，在编程的时候，之前一直忽视了一个问题，那就是寄存器的位置是如何定义的，为什么用一个USART1-》CR操作就能够给这个CR寄存器赋值？其实这是一个比较底层的问题，不懂这方面的知识也并不影响使用STM32，因为底层的定义工作，厂家一般都会做好，但是多了解一点原理性的东西，对自己还是很有帮助的。

        这里我就以STM32F407的USART寄存器为例，介绍一下ST厂家是如何做寄存器定义的。

        首先在stm32f4xx.h中

        typedefstruct

        {

        __IOuint16_tSR;/*！

        uint16_tRESERVED0;/*！

        __IOuint16_tDR;/*！

        uint16_tRESERVED1;/*！

        __IOuint16_tBRR;/*！

        uint16_tRESERVED2;/*！

        __IOuint16_tCR1;/*！

        uint16_tRESERVED3;/*！

        __IOuint16_tCR2;/*！

        uint16_tRESERVED4;/*！

        __IOuint16_tCR3;/*！

        uint16_tRESERVED5;/*！

        __IOuint16_tGTPR;/*！

        uint16_tRESERVED6;/*！

        }USART_TypeDef;

        这是因为USART的寄存器组包括SR，DR，BRR，CR1，CR2，CR3，GPTR这几个寄存器，所以用一个USART_TypeDef结构体包含这些寄存器。如果在别的程序中用到这些寄存器，只需要如下：

        USART_TypeDefUSART1//任意取名，尽量与Datasheet中给出的名字一致便于理解

        USART1.SR=0x00000001;

        或者

        USART_TypeDef*USART1

        USART1-》SR=0x00000001;

        （*USART1）.SR=0x00000011;

        那么具体到各个寄存器的位置到底是怎样的呢？从Datasheet和reference manual中可以看到

        USART2属于APB1管理的外设，起始地址是0x4000 4400，STM32上所有的外设的基地址都是0x4000 0000（这其实是ARM公司规定的），这也是APB1的起始地址，然后USART2的起始地址在APB1外设基地址的基础上偏移0x4400，于是便可以按照下面代码来分配各个外设的起始地址了

        #definePERIPH_BASE（（uint32_t）0x40000000）

        /*！

        /*！

        #defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

        #defineUSART2_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x4400）

        #defineUSART3_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x4800）

        #defineUART4_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x4C00）

        #defineUART5_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x5000）

        #defineUSART2（（USART_TypeDef*）USART2_BASE）

        #defineUSART3（（USART_TypeDef*）USART3_BASE）

        #defineUART4（（USART_TypeDef*）UART4_BASE）

        #defineUART5（（USART_TypeDef*）UART5_BASE）

        有了这些外设的基地址，加上上面提到的寄存器结构体，便可以操作各个寄存器了，例如，只需要如下语句，便可以使能USART2

        USART_Cmd（USART2，ENABLE）;

        USART_Cmd这是ST官方给出的库函数，具体定义如下

        voidUSART_Cmd（USART_TypeDef*USARTx，FunctionalStateNewState）

        {

        /*Checktheparameters*/

        assert_param（IS_USART_ALL_PERIPH（USARTx））;

        assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））;

        if（NewState！=DISABLE）

        {

        /*EnabletheselectedUSARTbysetTIngtheUEbiTIntheCR1register*/

        USARTx-》CR1|=USART_CR1_UE;

        }

        else

        {

        /*DisabletheselectedUSARTbyclearingtheUEbiTIntheCR1register*/

        USARTx-》CR1&=（uint16_t）~（（uint16_t）USART_CR1_UE）;

        }

        }