DMA传PWM的脉冲数不准确问题

只看该作者 · 2020-9-7 10:59

用DMA传PWM脉冲数，需要发指定数量的脉冲数（10，200，500，1000，2000...）。之前发脉冲的的时间没有限制。然后调试发脉冲个数没问题。后面加上限定每1ms分别发这些脉冲。发10个或200个是没问题。然而在发500或1000个脉冲的时候，多了1个脉冲，发2000个脉冲多了3个脉冲数。而且这多的脉冲是标准的脉冲，而不是不完整的脉冲。请问为什么前面发10个或200个是没问题，然而后面的脉冲数多了就会存在多发脉冲的情况？改了优先级试过没用。附件上有程序，请大佬帮忙分析。

1万 · 2020-9-7 11:36

问你下，你好像用到多个定时器，定时器的启动、停止你是怎么安排的。

脉冲个数靠什么掌控，通过DMA传输的CCR值来掌控？DMA的触发事件是什么，更新事件还是比较事件？

你大致介绍下然后人家看你代码就会方便很多。

只看该作者 · 2020-9-7 14:08

本帖最后由 ckjjj 于 2020-9-7 14:22 编辑

我是想实现多路脉冲+编码器接收功能。因为是小白，之前经过了很多考虑，包括IO翻转，或者定时器比较输出，都考虑过，但存在频繁中断的情况，或者不能单独改变每一路的频率，于是用DMA+PWM的方式发脉冲。主任务1ms会发一个脉冲数的数据，所以我需要在1ms内把脉冲发完才行。于是我就用DMA+PWM来。我的理解上，DMA用来控制脉冲个数，TIM负责发送PWM，于是脉冲个数就是DMA长度，这样，当DMA传数据直到DMA长度为0，产生中断把TIM-CCRx设置为0，停止定时器的发PWM，然后清除DMA中断标志。现在呢，因为需要1ms就要把脉冲发完，并且占空比设置为50%，所以，我在每次发送脉冲之前，分别设置TIM的PSC，ARR，和CCR，通过关系得到PSC，通过关系，算出ARR，然后知道ARR后就能知道设置比较值CCR，然后我设置好DMA长度后就开启DMA，这样就开始传数据。

然后呢，里面有几个函数可能没说清。TIMx_Dma_Pwm_Output_Init用来初始化PWM功能；TIMx_Dma_Pwm_Output用来输出PWM；Axis_Pwm_Mode_Cfg因为是用脉冲+方向的方式控制，所以用来配置脉冲的高或者低电平有效，以及方向高低电平有效；最主要就是初始化和输出PWM这两个函数，所以模式可以不用太注意。

1万 · 2020-9-8 12:50

感觉上你的脉冲个数是通过DMA不停送数据给CCR，通过DMA的传输次数来控制的，在DMA传输完成中断里修改CCR停止脉冲输出。

如果这样的话，你要注意DMA传输完成跟脉冲输出完成的同步问题，否则会出现关闭脉冲输出过早或过晚的情况。

我前面问你的DMA的触发事件是什么，即问你DMA请求是来自什么，你似乎误会我的意思了。估计是比较事件或更新事件。

像你这种指定个数脉冲的输出，最方便就是使用高级定时器的重复计数器结合单脉冲模式，要几个就输出几个。

另外，当然用DMA修改CCR也可以，要停止时最后一个数据写0或ARR，看你PWM模式。

比方像下面这样，更新事件触发DMA请求，DMA将数据送到CCR，关闭CCR的预装功能。
假设发送N个脉冲，第N+1个脉冲时送 0 给CCR 以停止PWM输出。

只看该作者 · 2020-9-8 14:08

本帖最后由 ckjjj 于 2020-9-8 15:48 编辑

香水城发表于 2020-9-8 12:50
感觉上你的脉冲个数是通过DMA不停送数据给CCR，通过DMA的传输次数来控制的，在DMA传输完成中断里修改CCR停 ...

然后，你说的DMA的请求事件，嗯，我是用通道的捕获比较事件来的。这点的确是我的理解不到位才误解了。我有种猜测，是不是，频率高了，导致进中断的时候，会多产生脉冲，但没办法验证这个猜测。我在DMA的中断函数中，把中断标志判断用的库函数改为寄存器，发现能发500个了，但后面的都不行，还是会多。我认为这个方法验证了这个猜想，进了中断，这个TIM的频率太高，导致库函数里处理花了些时间。目前的话只有再看看哪里把程序改一下

只看该作者 · 2020-9-14 14:59

学习一下

只看该作者 · 2020-9-20 22:46

事实证明DMA在传递的会有一个误差，

只看该作者 · 2020-9-21 21:15

这么做时不可行的。

只看该作者 · 2020-9-22 18:30

感觉还是细节的问题，误差有，但不可能每次都这么大。

只看该作者 · 2020-9-22 18:34

电子xiaocainiao 发表于 2020-9-22 18:30
感觉还是细节的问题，误差有，但不可能每次都这么大。

这个我也没找到问题，技术没到位，深入不了

1万 · 2020-9-23 15:35

DMA传PWM脉冲数，需要发指定数量的脉冲数（10，200，500，1000，2000...）

学习学习！

感觉这种似乎FPGA 是强项啊！

2万 · 2020-9-23 15:38

使用两个定时器+RT系统处理比较好！

而且使用两个Timer 一个做溢出判断，一个产生PWM 是最好的！

1万 · 2020-9-23 15:50

脉冲个数是通过DMA不停送数据给CCR，通过DMA的传输次数来控制的，在DMA传输完成中断里修改CCR停止脉冲输出。

如果这样的话，你要注意DMA传输完成跟脉冲输出完成的同步问题，否则会出现关闭脉冲输出过早或过晚的情况。

我前面问你的DMA的触发事件是什么，即问你DMA请求是来自什么，你似乎误会我的意思了。估计是比较事件或更新事件。

像你这种指定个数脉冲的输出，最方便就是使用高级定时器的重复计数器结合单脉冲模式，要几个就输出几个。

另外，当然用DMA修改CCR也可以，要停止时最后一个数据写0或ARR，看你PWM模式。

比方像下面这样，更新事件触发DMA请求，DMA将数据送到CCR，关闭CCR的预装功能。
假设发送N个脉冲，第N+1个脉冲时送 0 给CCR 以停止PWM输出。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

学到了！！！！！！！

1万 · 2020-9-23 16:14

于是我就用DMA+PWM来。我的理解上，DMA用来控制脉冲个数，TIM负责发送PWM，于是脉冲个数就是DMA长度，这样，当DMA传数据直到DMA长度为0，产生中断把TIM-CCRx设置为0，停止定时器的发PWM，然后清除DMA中断标志。现在呢，因为需要1ms就要把脉冲发完，并且占空比设置为50%，所以，我在每次发送脉冲之前，分别设置TIM的PSC，ARR，和CCR，通过关系得到PSC，通过关系，算出ARR，然后知道ARR后就能知道设置比较值CCR，然后我设置好DMA长度后就开启DMA，这样就开始传数据。

只看该作者 · 2020-9-23 17:32

感觉高速的情况下想控制的精准一些不容易！

只看该作者 · 2020-9-23 18:11

高速会有一两个脉冲的误差吧！

低速肯定不会！

更何况是DMA！

只看该作者 · 2020-9-24 09:45

powermaker2568 发表于 2020-9-23 17:32
感觉高速的情况下想控制的精准一些不容易！

emm，但是对于外设能支持到最大36M，这个连1/10都还没达到，也不算太高速的吧

只看该作者 · 2020-9-24 09:46

carefull3357dc 发表于 2020-9-23 18:11
高速会有一两个脉冲的误差吧！

低速肯定不会！

低速测试是不会，但低速发的脉冲数就不多了

只看该作者 · 2020-10-12 10:18

東南博士发表于 2020-9-23 15:35
DMA传PWM脉冲数，需要发指定数量的脉冲数（10，200，500，1000，2000...）

学习学习！

你ID好熟啊，是WSY那个Ethercat的群？

只看该作者 · 2020-10-12 10:39

wangjiahao88 发表于 2020-9-23 15:38
使用两个定时器+RT系统处理比较好！

而且使用两个Timer 一个做溢出判断，一个产生PWM 是最好的！ ...

嗯，我也用主从TIM测试。然后分析了下，始终还是在发送PWM部分，配置ARR那里，我主频是72M，然后呢，如果我固定1ms周期发送500个脉冲，然后我每个脉冲的ARR就是72M/1000/500=144，当我发大于1000个的话，这个值除不尽导致偏差

DMA传PWM的脉冲数不准确问题

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