首先祝福大家国庆节快乐
情况介绍：
我在使用STM32F302C8T6（实际上和F407是一样的）的时候，需要SPI去无脑反复读取一个传感器的数据，每次2个字节，过程是发送0x0000，然后去读出2个字节的传感器信息，MCU和传感器就是1对1的传输。
因为这个过程需要一直重复的进行，所以我就想到了DMA来做，看了相关教程后发现大家都是用中断去做的，也就是SPI发送完成后进发送完成中断，用DMA把数据搬回来，当DMA把数据搬完后，又进SPI的接收完成中断，此时又用DMA把数据0x0000搬给SPI发送寄存器，如此循环，这样本来就涉及到CPU的干预，有了这个过程我还用什么DMA，直接在中断里面去写那个相关寄存器不就一样的么。
于是乎我用了一个简单粗暴的办法，就是开启DMA的2个循环模式 TX 和RX，无脑的往SPI的发送缓存里面写，同时也无脑的往SPI的接收缓存里面读，这是没有任何时序的，也就是说DMA在发送方面需要搬很多次数据才能让SPI成功发送一次，因为DMA搬砖速度太快了，同样的DMA在接收方面也需要搬砖很多次才能获取到数据的更新，一旦开启就会看到SPI发送总线繁忙标志。不过通过这样的设置，系统可以跑起来了，也实现了CPU不干预的情况下刷新了传感器的信息。
问题：
我想让DMA自动的去做这个搬运的工作，并且是有时序的，也就是DMA先发送完成后，DMA再去做接收的工作，在数据手册里面有如下描述
我请问下它这里说的DMA请求，是什么意思，在DMA配置为单次的情况下，它发了这个请求就会自动去再次触发DMA传输么？ 我写代码试了，不行的。那么这个数据手册上面的描述，针对DMA的SPI操作是怎么个流程呢?是用SPI中断还是DMA传输完成中断？还是不用中断？我始终感觉用了中断 ，就是CPU干预了，何必用DMA，直接读取或者写入那个SPI数据寄存器DR的值不就是一样么?
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