基于波特图的稳定性判断一例

登录 · 发表于 2020-10-30 11:37

下图中这个环路增益波特图，稳定否？？？

登录 · 发表于 2020-10-30 18:37

看着不稳定，实际上是稳定的。

但问题来了，按照教材自动控制原理上的条条框框来，要死记硬背一堆规则，一般人受不了。
即便是临时记住了，过不了几天，又忘光光。

咋办？

登录 · 发表于 2020-10-31 13:34

逛论坛血压噗噗升高，大脑感觉发晕，好像有万马奔腾。。。

据说是顶级实战家出身的，连奈奎斯特判据都不懂，好意思在评论里笑话人？谁把谁带沟里去了？？

网上相关证据太多了，成把抓，随便抓一个：

登录 · 发表于 2020-10-31 14:18

当然了，这里涉及到一个非常容易让人误会的术语-----开环传递函数GH，这个术语现在多叫环路增益。

现在的书多会强调开环传递函数（环路增益）和正向增益G（开环增益）的区别，防止混淆。

发表于 2020-10-31 17:24

在波特图上用那奎斯特判据比幅相特性曲线直观，对于电子电路分析更好些，毕竟频率直观的看到，幅相特性频率并不直观。

发表于 2020-11-1 14:07

TI的分析里面有，当环路增益等于1时，也就是在穿越频率处的相位远离 +/- 180度就是稳定的

这个肯定是稳定的

登录 · 发表于 2020-11-2 21:08

andy520520 发表于 2020-11-1 14:07
TI的分析里面有，当环路增益等于1时，也就是在穿越频率处的相位远离 +/- 180度就是稳定的

这个肯定是稳定 ...

TI工程师写的那个文档，TIM GREEN，只适用于下图中最简单的情形：

我画的是有多个穿越频率的情形，TI那个文档所说的判据，就失效了。

发表于 2020-11-3 09:24

xukun977 发表于 2020-11-2 21:08
TI工程师写的那个文档，TIM GREEN，只适用于下图中最简单的情形：

其实，当环路增益等于1（0dB）时，也就是在穿越频率处的相位远离 +/- 180度就是稳定的

这个适合N次穿越0dB轴线，只要远离+/-180度，不满足相位条件，这个系统就是稳定的

发表于 2020-12-7 13:44

xukun977 发表于 2020-10-30 18:37
看着不稳定，实际上是稳定的。

不知道我理解的对不对，
在a、b、d中，增益穿越0的时候，相位均远离-180，但c图，增益第一次到达0的时候，相位正好在-180上，所以c不稳定

发表于 2020-12-9 16:08

本帖最后由 csdnpurple 于 2020-12-9 16:09 编辑

讲这个问题的参考书目能否展示一下？自己解方程判断稳定性太费劲了，

发表于 2020-12-12 23:15

csdnpurple 发表于 2020-12-9 16:08
讲这个问题的参考书目能否展示一下？自己解方程判断稳定性太费劲了，

研究了一下，一楼的图将幅值作为半径，相位作角度形成极坐标的李沙育图形，就是奈奎斯特围线判据Z=P-2N
的图（地板上的图示），换了马甲还是认出来了。