在建筑物中或一些有障碍的环境下,侦察工作往往难以进行。遥控侦察仪是一种便携式的无线侦察设备,通过将球形的音视频采集终端投掷到目标区域,即可在显示控制终端上接收到实时的音视频信息。而设计一款携带方便、操作简单、低成本低功耗的显示控制终端就是本课题的主要内容。本文首先分析了国内外的研究状况,并对关键技术进行了深入的了解,提出了系统的需求与技术指标。在此基础上,首先进行了总体方案的设计,系统将采用主从控制结构,使用两块STM32F7微控制器,一块主要负责人机交互,另一块主要负责无线传输,还有一块FPGA用作对按键的扫描。无线传输采用的是WiFi的方式,视频的编解码算法使用的是MJPEG算法。然后进行了具体的软硬件设计,在硬件方面,包括了电源管理部分、主从控制器部分、外设接口部分以及PCB设计部分。软件方面,STM32F7的程序使用了基于HAL库的开发方法,包括了主从通信程序、解码显示程序、视频存储程序、GUI程序、无线通信程序等。FPGA的程序则使用VHDL语言开发。最后对显示控制终端系统各模块进行了调试,并与音视频采集终端进行了联合测试。结果表明,采集到的音视频信息能够在显示控制终端上清晰流畅地播放,而且经过数据分析,系统性能达到了技术指标的要求。
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