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[STM32F1] STM32CUBEMX做输入捕获的时候，高电平时间不变

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476|2
 楼主| 王小琪 发表于 2020-11-4 19:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32CubeMX, 电平, TI, se, ni
如题，我用STM32CUBEMX生成的工程，做输入捕获的时候，高电平时间不变。如下图，高电平时间一直都是192us，但实际我用示波器测量的是300us和400us。
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  1. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 400);//高电平为400us
    

  2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 300);//高电平为300us
我只改动了上面一句，实际用示波器测量效果和代码可以对得上。
974195fa2965bd0bcf.png    899555fa29671a691b.png
可是串口调试助手却一直都是显示192us不变，代码如下，求解。
479605fa2968c50802.png
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  1. 

  2. int main(void)
    

  3. {
    

  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    


  5. 

  6.   /* USER CODE END 1 */
    

  7.   
    


  8. 

  9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    


  10. 

  11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  12.   HAL_Init();
    


  13. 

  14.   /* USER CODE BEGIN Init */
    


  15. 

  16.   /* USER CODE END Init */
    


  17. 

  18.   /* Configure the system clock */
    

  19.   SystemClock_Config();
    


  20. 

  21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    


  22. 

  23.   /* USER CODE END SysInit */
    


  24. 

  25.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  26.   MX_GPIO_Init();
    

  27.   MX_TIM3_Init();
    

  28.   MX_TIM5_Init();
    

  29.   MX_USART1_UART_Init();
    

  30.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  31.           HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);        //一定要开启TIM5通道1的捕获中断
    

  32.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);        //一定要开启TIM5的更新中断
    

  33.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    

  34.                 printf("准备开始采集高电平...\r\n");
    

  35.   /* USER CODE END 2 */
    


  36. 

  37.   /* Infinite loop */
    

  38.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  39.   while (1)
    

  40.   {
    

  41.     /* USER CODE END WHILE */
    


  42. 

  43.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  44.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 400);
    

  45.         HAL_Delay(500);
    

  46.         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80)
    

  47.         {                //完成一次高电平捕获
    

  48.                 temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F;
    

  49.                 temp *= 65536;                                //溢出总时间
    

  50.                 temp += TIM5CH1_CAPTURE_STA;        //总的高电平时间
    

  51.                 printf("高电平时间:%lld us\r\n",temp);
    

  52.                 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;                //准备下一次捕获
    

  53.         }
    


  54. 

  55.   }
    

  56.   /* USER CODE END 3 */
    

  57. }
    


  58. 


  59. 

  60. int main(void)
    

  61. {
    

  62.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    


  63. 

  64.   /* USER CODE END 1 */
    

  65.   
    


  66. 

  67.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    


  68. 

  69.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  70.   HAL_Init();
    


  71. 

  72.   /* USER CODE BEGIN Init */
    


  73. 

  74.   /* USER CODE END Init */
    


  75. 

  76.   /* Configure the system clock */
    

  77.   SystemClock_Config();
    


  78. 

  79.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    


  80. 

  81.   /* USER CODE END SysInit */
    


  82. 

  83.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  84.   MX_GPIO_Init();
    

  85.   MX_TIM3_Init();
    

  86.   MX_TIM5_Init();
    

  87.   MX_USART1_UART_Init();
    

  88.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  89.           HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);        //一定要开启TIM5通道1的捕获中断
    

  90.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);        //一定要开启TIM5的更新中断
    

  91.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    

  92.                 printf("准备开始采集高电平...\r\n");
    

  93.   /* USER CODE END 2 */
    


  94. 

  95.   /* Infinite loop */
    

  96.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  97.   while (1)
    

  98.   {
    

  99.     /* USER CODE END WHILE */
    


  100. 

  101.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  102.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 400);
    

  103.         HAL_Delay(500);
    

  104.         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80)
    

  105.         {                //完成一次高电平捕获
    

  106.                 temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F;
    

  107.                 temp *= 65536;                                //溢出总时间
    

  108.                 temp += TIM5CH1_CAPTURE_STA;        //总的高电平时间
    

  109.                 printf("高电平时间:%lld us\r\n",temp);
    

  110.                 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;                //准备下一次捕获
    

  111.         }
    


  112. 

  113.   }
    

  114.   /* USER CODE END 3 */
    

  115. }


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捉虫天师 发表于 2020-11-4 21:25 | 显示全部楼层
配置没生效？
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 楼主| 王小琪 发表于 2020-11-4 21:40 | 显示全部楼层
捉虫天师 发表于 2020-11-4 21:25
配置没生效？

示波器可以抓到波形，说明输出是有的。串口可以打印192us，说明串口配置也是没问题的。但是串口没有读到正确的300,400us，应该是输入捕获哪里出问题了。
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