1.硬件电路如下
如图,因为key0,key1,key2通过开关和GND连接在一起,所以对应的PE4,PE3,PE2要设置为上拉输入;同理,WK_UP通过开关和VCC3.3连接在一起,所以对应的PA0要设置为下拉输入。想要实现的功能就是通过按键控制led亮灭。
2.知识储备:STM32有四种输出模式和四种输入模式
3.代码编写
3.1宏定义
//宏定义
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0 GPIOE.4
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1 GPIOE.3
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 GPIOE.2
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) GPIOA.0
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define KEY2_PRES 3 //KEY2按下
#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
3.2定义子函数
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
//初始化KEY0,KEY1,KEY2--->PE4,PE3,PE2 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//选择引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY2按下
//4,KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
3.3主函数
//主函数
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制LED0翻转
LED0=!LED0;
break;
case KEY2_PRES: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY1_PRES: //LED0,LED1点亮
LED0=0;
LED1=0;
break;
case KEY0_PRES: //LED0,LED熄灭
LED0=1;
LED1=1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
PS:1.按键处理函数是正点原子历程里面的,封装的极好,可以当作一个库,直接来调用
2.这个按键处理函数是有优先级的,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3,也就是说假如同时按下KEY0,KEY1,KEY2,KEY3,执行的谁KEY0,因为在执行判断语句的时候,KEY0在最前面。
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