STM32F103ZET6【标准库函数开发】--定时器中断

只看该作者 · 2020-11-4 20:19

1.硬件

2.定时器是STM32的内部资源，所以硬件上不用做调整，STM32定时器有三种，如下：

3.时钟

定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

用通用定时器TIM3做2s钟的定时，可以先产生500ms的定时，然后4*0.5=2s

4.编写代码
4.1TIM3时钟使能

复制

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

4.2TIM3初始化

复制

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure

//定时器TIM3初始化

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //自动重装载值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化

4.3使能TIM3更新中断

复制

 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );//使能更新中断

4.4TIM3中断优先级设置，使能TIM3

复制

//中断优先级NVIC设置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx

4.5间隔2s钟LED闪烁，的中断服务函数

复制

TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断服务函数

{

        static int i=0;        

        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否

                {

                i++;

                if(i==4)  //定时时间0.5*4=2s

                        {

                        LED1=~LED1;  

                        i=0;

                        }

                TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志

                }

}