永磁同步电机因其结构简单,运行可靠度高,噪音小,维护方便和相比于异步电机体积小等诸多优点,成为伺服行业中应用最多的电机之一。同时,三相交流电机相关控制理论的发展,微处理器、功率器件性能的提升以及工业生产要求的提高,都极大推动了伺服行业的发展。为满足各种生产工艺要求,通用伺服驱动器具有三种工作模式:位置模式,速度模式和转矩模式。针对伺服驱动器的位置控制模式,本文以TI公司的C2000系列DSP28335为核心控制芯片,三菱公司的智能功率模块(Intelligent power module,IPM)为逆变器开关器件,结合外部键盘输入及数码管模块显示电路,设计了一个基于DSP的永磁同步电机的位置伺服系统。本课题完成的主要工作有:1)根据所选电机的参数,设计了伺服驱动器的硬件系统,包括由PWM信号处理电路,光耦隔离电路,驱动电路和逆变电路组成的主电路,为DSP,IPM等芯片供电的电源电路,霍尔电流采样电路和编码器差分信号处理电路等。2)设计软件系统。通过分析矢量控制算法,SVPWM算法,光电码盘的测速和位置检测原理和逆变器的死区效应,设计了控制系统的主程序,PWM中断子程序,死区补偿程序和PID程序等。3)根据伺服电机的参数,PMSM数学模型和控制算法,在Simulink中搭建系统仿真模型,通过调节位置环,速度环和电流环的调节器参数,优化系统的性能,得到合适的调节器参数。4)根据硬件电路,搭建实验平台,在CCS编译环境下,借助上位机软件的示波器功能,在线调试程序,使电机能较好的执行位置指令。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
