OV7670摄像头显示（4）

只看该作者 · 2020-11-7 18:06

1.5.2设计思路

本工程使用的SCCB接口协议，只有两根线，时钟线sio_c和数据线sio_d，因此如果要使用这个接口，我们需要时钟线的频率要求、读数据的时序和写数据的时序。知道了需求，那么在查看数据手册的时候便容易很多。

下图为三线传输开始的标志，本工程中使用的是两线传输，因此可以将下图中的SCCB_E信号忽略，然后可以看出，在sio_c为高的时候，sio_d拉低，表示数据传输的开始，但是在图中看不出sio_d拉低到sio_c拉低的间隔时间是多少。

Sio_c周期计数器count_sck：该计数器表示sio_c一个周期需要的时钟周期个数。加一条件为(flag_r || flag_w)，表示接收到读使能或者写使能之后便开始计数；结束条件为数120个，跟工程设置的SCCB时钟频率为208Khz，一个周期约为4800ns，因此需要数120个，数完就清零。

位计数器count_bit：该计数器表示每个阶段需要传输的数据位数。加一条件为end_count_sck，每传输一位需要一个sio_c的周期；结束条件为数bit_num个，阶段不同，传输的数据数也不同，写数据阶段bit_num=30，读数据阶段bit_num=21。

阶段计数器count_duan：该计数器表示传输数据所需要的阶段。加一条件为end_count_bit，每个阶段的数据传输完成之后，表示当前阶段结束；结束条件为数duan_num个，写数据阶段，duan_num=1，读数据阶段duan_num=2。

SCCB时钟信号sio_c：初始状态为高电平，由于频率为208K，因此高电平和低电平各持续60个时钟周期，又由于开始条件保持时间和开始条件建立时间的存在，sio_c在每个阶段的第一个数据和最后一个数据部分不能变为低电平，所以变低的条件为(count_bit>=0 && count_bit < (bit_num-2) &&add_count_sck && count_sck == SIO_C-1)；从低变高的条件为(count_bit>=1 && count_bit < bit_num && add_count_sck&& count_sck == SIO_C/2-1)。

准备好接收指示信号rdy：该信号为0时，表示当前模块处于发送或者接收状态，不能接收上游模块发送的数据。该信号为1时，表示当前看模块处于空闲状态，可以接受上游模块发送的数据。因此该信号为1的条件是(wen || ren || flag_r|| flag_w)。注意rdy信号需要使用组合逻辑产生。

1.5.3参考代码

always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
count_sck <= 0;
end
else if(add_count_sck)begin
if(end_count_sck)begin
count_sck <= 0;
end
else begin
count_sck <= count_sck + 1;
end
end
end
assign add_count_sck = flag_r || flag_w;
assign end_count_sck = add_count_sck && count_sck == SIO_C-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
count_bit <= 0;
end
else if(add_count_bit)begin
if(end_count_bit)begin
count_bit <= 0;
end
else begin
count_bit <= count_bit + 1;
end
end
end
assign add_count_bit = end_count_sck;
assign end_count_bit = add_count_bit && count_bit == bit_num+2-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rdata_vld <= 0;
end
else if(flag_r && end_count_duan)begin
rdata_vld <= 1;
end
else begin
rdata_vld <= 0;
end
end
always @(*)begin
if(ren || wen || flag_r || flag_w)begin
rdy = 0;
end
else begin
rdy = 1;
end
end
endmodule

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1.6 图像采集模块设计1.6.1接口信号

信号名	I/O	位宽	定义
clk	I	1	工作时钟 25M
rst_n	I	1	系统复位信号，低电平有效
en_capture	I	1	摄像头配置完成指示信号，当其为1时，表示摄像头完成了配置。
vsync	I	1	摄像头帧同步信号，该信号拉高几个时钟周期，表示一帧图像传输的开始。
href	I	I	摄像头行同步信号，该信号为高电平时，摄像头输出的数据有效。
din	I	8	摄像头输出数据
dout	O	16	输出图像数据
dout_vld	O	1	输出图像数据有效指示信号
dout_sop	O	1	输出图像第一个有效数据指示信号
dout_eop	O	1	输出图像最后一个有效数据指示信号

1.6.2设计思路

下面时序图是从OV7670摄像头数据手册中得到的，可以看出来摄像头输出的数据跟随像素时钟时钟，一个时钟周期输出一个字节的数据，而且数据只在行同步信号href为高时有效，我们可以将行同步信号href当作是摄像头输出数据有效指示信号来使用。输出图像数据有效指示信号dout_vld：一个像素数据为2个字节，摄像头每个时钟输出一个字节，因此是输出两次有效一次。初始状态为0，表示数据无效，当行计数器cnt_x的第0位为1的时候，该信号变为1，表示输出图像数据有效。

最后一个有效数据指示信号dout_eop：当行计数器cnt_x等于1280-1，并且列计数器等于480-1的时候，表示输出最后一个有效数据，该信号为高，其他时候为低电平。

1.6.3参考代码

always @ (posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_x <= 0;
end
else if(add_cnt_x)begin
if(end_cnt_x)begin
cnt_x <= 0;
end
else begin
cnt_x <= cnt_x + 1;
end
end
end
assign add_cnt_x = flag_capture && din_vld;
assign end_cnt_x = add_cnt_x && cnt_x == COL*2-1;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_y <= 0;
end
else if(add_cnt_y)begin
if(end_cnt_y)begin
cnt_y <= 0;
end
else begin
cnt_y <= cnt_y + 1;
end
end
end
assign add_cnt_y = end_cnt_x;
assign end_cnt_y = add_cnt_y && cnt_y == ROW-1;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
dout <= 0;
end
else if(din_vld)begin
dout <= {dout[7:0],din};
end
end
assign din_vld = flag_capture && href;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
dout_vld <= 0;
end
else if(flag_dout_vld)begin
dout_vld <= 1;
end
else begin
dout_vld <= 0;
end
end
assign flag_dout_vld = add_cnt_x && cnt_x[0] == 1;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
dout_sop <= 0;
end
else if(flag_dout_vld && cnt_x[10:1] == 0 && cnt_y == 0)begin
dout_sop <= 1;
end
else begin
dout_sop <= 0;
end
end
always @ (posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
dout_eop <= 0;
end
else if(flag_dout_vld && cnt_x[10:1] == COL-1 && cnt_y == ROW-1)begin
dout_eop <= 1;
end
else begin
dout_eop <= 0;
end
end

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1.7 存储控制模块设计
1.7.1接口信号

信号名	I/O	位宽	定义
clk	I	1	工作时钟 25M
rst_n	I	1	系统复位信号，低电平有效
clk_in	I	1	SDRAM时钟，100M
din	I	16	输入图像数据
din_vld	I	1	输入图像数据有效指示信号
din_sop	I	1	第一个有效图像数据指示信号
din_eop	I	1	最后一个有效图像数据指示信号
dout	O	16	输出图像数据
wr_req	O	1	写SDRAM请求信号
rd_req	O	1	读SDRAM请求信号
wdata	O	16	写SDRAM数据
wr_ack	I	1	写SDRAM响应
rd_ack	I	1	读SDRAM响应
sd_rdata	I	16	读SDRAM数据
sd_rdata_vld	I	1	读SDRAM数据有效指示信号
display_area	I	1	显示器显示区域指示信号
bank	O	2	SDRAM的Bank地址
addr	O	13	SDRAM的地址

1.7.2设计思路

本工程的主体时钟为25M，显示器的分辨率为640*480，相当于一个时钟周期显示一个像素。而摄像头的工作时钟也是25M，但是数据位宽为8bit，相当于两个时钟输出一个像素，如果直接将采集模块接收到的数据送给显示器显示，那么一个像素点会被显示两次，这肯定是不对的，因此需要先将摄像头输出的数据缓存起来，当存够一帧图像之后，再送给显示器进行显示，显示器本该1秒显示60帧图像的，降低到了30帧，但是显示的图像是正确而且连续的

读FIFO的读使能：当进入到有效显示区域的时候，便将FIFO内部数据读出。

读FIFO的写使能：当SDRAM输出有效数据的时候，写使能便拉高，将数据写入。

1.7.3参考代码

always @(*)begin
if(rd_wfifo_flag)
bank=waddr_bank;
else
bank=raddr_bank;
end
always @(*)begin
if(rd_wfifo_flag)
addr=waddr;
else
addr=raddr;
end
fifo_16bwrite fifo_16bwrite_inst (
.aclr ( ~rst_n ),
.data (din ),
.rdclk (clk_in ),
.rdreq (wfifo_rdreq ),
.wrclk (clk ),
.wrreq (wfifo_wrreq ),
.q (wdata ),
.rdempty (wfifo_rdempty ),
.rdusedw (wfifo_rdusedw )
always @(posedge clk_in or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_rd_wfifo <= 0;
end
else if(add_cnt_rd_wfifo)begin
if(end_cnt_rd_wfifo)
cnt_rd_wfifo <= 0;
else
cnt_rd_wfifo <= cnt_rd_wfifo + 1;
end
end
assign add_cnt_rd_wfifo = rd_wfifo_flag&&((cnt_rd_wfifo==0&&wr_ack)||(cnt_rd_wfifo!=0));
assign end_cnt_rd_wfifo = add_cnt_rd_wfifo && cnt_rd_wfifo== 512-1;
always @(*)begin
if(add_cnt_rd_wfifo&&wfifo_rdempty==0)
wfifo_rdreq=1;
else
wfifo_rdreq=0;
end
assign add_cnt_bank = change_bank_instr;
assign end_cnt_bank = add_cnt_bank && cnt_bank==8-1 ;