DAC 模块的作用有两个：一是将经过 DSP 和 FPGA 运算处理过后的控制数字
信号转换为模拟信号输出至驱动电路以及主回路，为驱动电路和主回路提供除 PWM
以外的一些控制信号以及参考电压电流值。这一部分的功能主要由 FPGA 和 DAC
模块共同完成，主处理器 DSP 通过通信接口将数字控制信号以及参考电压电流的数
字量传给辅处理器 PFGA，然后通过 FPGA 对 DAC 模块进行时序控制和逻辑控制，
从而将 FPGA 中的驱动电路控制信号以及电压电流参考数字量输出至驱动电路和系
统主回路。
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