STM32 带IAP程序时, STOP唤醒后出错的问题, 重新理清一下.

只看该作者 · 2012-2-7 09:37

本帖最后由 jgphu 于 2012-2-21 15:20 编辑

1. 首先说明, 我的APP程序进入STOP模式和从STOP模式唤醒是没有问题的(如果STM32只烧录APP程序时).

2. 其次说明, 当我的BOOT部分程序和APP部分程序都烧录到芯片后, 成功的从BOOT代码跳转到APP代码, 并且在APP代码运行时, 定时器中断/串口发送中断/CAN通信接收中断正常.(未进入STOP低功耗模式)

3. 问题是: 当我的芯片有BOOT部分程序和APP部分程序时, 进入STOP低功耗模式前, 将CAN模式停止, CAN RX设置为外部中断. 进入STOP低功耗模式, 然后通过CAN RX上的电平沿的变化就芯片唤醒, 唤醒后外部晶振起振, 但程序没有正常运行.

4. 两部分代码堆栈都是默认的;

define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x200;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x000;

我的BOOT部分程序中断向量起始为0X8000000
我的AP部分程序中断向量起始为0X8010000

现在要烧两部分程序到STM32中, 包括BOOT和AP两部分. 有这两部分时, 只要进入到STOP模式, 外部中断退不出来STOP模式, 后来又用STANDBY模式也退不出来. 但是当用到WWDG的时候, 有外部中断的时候会引起WWDG复位.(因为有WWDG复位是不是可以说明STM32已退出STOP模式)

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);

1万 · 2012-2-7 10:27

有BOOT和AP两部分时，是在哪里进入到STOP模式的？

只看该作者 · 2012-2-7 10:31

BOOT部分只是一个STM32升级用的, 主要工作是与另一个ARM数据通信,然后烧写MCU. 如果没有升级则直接跳到APP部分, 现在就是直接跳到APP部分.

APP部分的程序进的STOP程序.

只看该作者 · 2012-2-7 10:32

顺便问一下, 能否在这种 HALT模式下在线仿真?

只看该作者 · 2012-2-7 10:39

因为不能仿真, 也不知道问题出在哪里, 我想是不是进了FAULT 中断出不来了.

只看该作者 · 2012-2-7 10:41

为什么不带BOOT时候又没有问题呢?

只看该作者 · 2012-2-7 10:54

晕, 重新把芯片擦一下, 又烧录上又可以退出STOP模式了. 这回正常了.

只看该作者 · 2012-2-7 11:13

有时还是不行.不稳定啊

1万 · 2012-2-7 11:25

怀疑你的中断向量设置可能有问题。

只看该作者 · 2012-2-7 11:35

我用示波器测试, 发现STOP模式后, 有外部中断时, 晶振已起振, 说明已经唤醒. 但程序运行非正常.

只看该作者 · 2012-2-7 11:42

如果中断向量设置有问题, 那要是不行就应该总是不行, 现在的情况是没有出现问题的时候, 定时器, 串口, CAN中断都正常.

1万 · 2012-2-7 13:34

可以试试输出一些信息，看看唤醒之后程序跑到哪里去了。

也可以试试这段，看看能不能通过调试找到问题：

只看该作者 · 2012-2-8 11:07

更改了一下代码: DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_STOP; //新增加的 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);

在线仿真是发现退出STOP后, 进入定时器初始化时, 程序总会跳入0x800262a这个地址执行. 但也会跳出来, 但时间比较长, 不像初始化其它外设时间短.

只看该作者 · 2012-2-8 11:19

发现是不是 0x800262a 是不是要进SP啊.

现在的程序是AP程序. 地址从0x8010000开始的. SP地址是不是和BOOT部分是一样的?

只看该作者 · 2012-2-8 11:53

APP程序生成的MAP.

"A1":  place at 0x08010000 { ro section .intvec };
"P2":  place in [from 0x080100ec to 0x0801ffff] { ro };
"P3":  place in [from 0x20000000 to 0x20004fff] { rw, block CSTACK, block HEAP };

  Section          Kind       Address Size  Object
  -------          ----       ------- ----  ------
"A1":                                     0x130
  .intvec          const 0x08010000 0x130  app_vect_v5.o [1]
                        - 0x08010130 0x130

"P2":                                  0x3814
  .text             ro code  0x08010130  0x12a0  bsp_iebus.o [1]
  .text             ro code  0x080113d0 0x348  bsp_uart.o [1]
  .text             ro code  0x08011718 0x5d4  stm32f10x_tim.o [1]
  .text             ro code  0x08011cec 0x242  stm32f10x_usart.o [1]
  .text             ro code  0x08011f2e 0x2e  copy_init3.o [4]
  .text             ro code  0x08011f5c 0x178  stm32f10x_rcc.o [1]
  .text             ro code  0x080120d4 0x408  bsp_can.o [1]
  .text             ro code  0x080124dc 0x3a4  stm32f10x_can.o [1]
  .text             ro code  0x08012880 0x2d4  app_vect_v5.o [1]
  .text             ro code  0x08012b54 0x20  stm32f10x_wwdg.o [1]
  .text             ro code  0x08012b74 0xec  stm32f10x_exti.o [1]
  .text             ro code  0x08012c60 0x2a8  bsp_gpio.o [1]
  .text             ro code  0x08012f08 0x1a8  stm32f10x_gpio.o [1]
  .text             ro code  0x080130b0 0x274  bsp_time.o [1]
  .text             ro code  0x08013324 0x164  system_stm32f10x.o [1]
  .text             ro code  0x08013488 0x148  bsp.o [1]
  .text             ro code  0x080135d0 0x98  misc.o [1]
  .text             ro code  0x08013668 0xe8  app.o [1]
  .text             ro code  0x08013750 0x50  stm32f10x_pwr.o [1]
  .text             ro code  0x080137a0 0x2c  data_init3.o [4]
  .text             ro code  0x080137cc 0x22  zero_init3.o [4]
  .iar.init_table const 0x080137f0 0x24  - Linker created -
  .text             ro code  0x08013814 0x16  cmain.o [4]
  .text             ro code  0x0801382a    0x4  low_level_init.o [3]
  .text             ro code  0x0801382e    0x8  exit.o [3]
  .text             ro code  0x08013838    0xa  cexit.o [4]
  .text             ro code  0x08013844 0x14  exit.o [5]
  .text             ro code  0x08013858    0xc  cstartup_M.o [4]
  Initializer bytes  ro data  0x08013864 0xe0  <for P3 s0>
                        - 0x08013944  0x3814

"P3", part 1 of 3:                         0xe0
  P3 s0                      0x20000000 0xe0  <Init block>
.data          inited 0x20000000 0x10  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000010 0x10  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000020 0x10  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000030 0x10  stm32f10x_rcc.o [1]
.data          inited 0x20000040    0xc  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x2000004c    0xc  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000058    0x8  app.o [1]
.data          inited 0x20000060    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000068    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000070    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000078    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000080    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000088    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000090    0x8  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x20000098    0x8  bsp_uart.o [1]
.data          inited 0x200000a0    0x8  bsp_uart.o [1]
.data          inited 0x200000a8    0x8  bsp_uart.o [1]
.data          inited 0x200000b0    0x8  bsp_uart.o [1]
.data          inited 0x200000b8    0x8  bsp_uart.o [1]
.data          inited 0x200000c0    0x8  bsp_uart.o [1]
.data          inited 0x200000c8    0x4  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x200000cc    0x4  stm32f10x_rcc.o [1]
.data          inited 0x200000d0    0x4  system_stm32f10x.o [1]
.data          inited 0x200000d4    0x2  app.o [1]
.data          inited 0x200000d6    0x2  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x200000d8    0x2  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x200000da    0x2  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x200000dc    0x2  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x200000de    0x1  bsp_iebus.o [1]
.data          inited 0x200000df    0x1  bsp_iebus.o [1]
                        - 0x200000e0 0xe0

"P3", part 2 of 3:                      0x3548
  .bss             zero    0x200000e0  0x1ef0  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20001fd0  0x14a0  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003470 0x80  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x200034f0 0x80  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003570 0x14  bsp_can.o [1]
  .bss             zero    0x20003584 0x10  bsp_can.o [1]
  .bss             zero    0x20003594 0x10  bsp_time.o [1]
  .bss             zero    0x200035a4 0x10  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x200035b4    0xc  bsp_can.o [1]
  .bss             zero    0x200035c0    0xc  bsp_time.o [1]
  .bss             zero    0x200035cc    0xc  bsp_time.o [1]
  .bss             zero    0x200035d8    0x8  bsp_gpio.o [1]
  .bss             zero    0x200035e0    0x4  bsp_gpio.o [1]
  .bss             zero    0x200035e4    0x4  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035e8    0x4  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035ec    0x4  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035f0    0x2  app_vect_v5.o [1]
  .bss             zero    0x200035f2    0x2  app_vect_v5.o [1]
  .bss             zero    0x200035f4    0x2  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035f6    0x2  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035f8    0x2  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035fa    0x2  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035fc    0x2  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x200035fe    0x2  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003600    0x2  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003602    0x2  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003604    0x2  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003606    0x2  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003608    0x1  app_vect_v5.o [1]
  .bss             zero    0x20003609    0x1  app_vect_v5.o [1]
  .bss             zero    0x2000360a    0x1  app_vect_v5.o [1]
  .bss             zero    0x2000360b    0x1  app_vect_v5.o [1]
  .bss             zero    0x2000360c    0x1  bsp_can.o [1]
  .bss             zero    0x2000360d    0x1  bsp_can.o [1]
  .bss             zero    0x2000360e    0x1  bsp_can.o [1]
  .bss             zero    0x2000360f    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003610    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003611    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003612    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003613    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003614    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003615    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003616    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003617    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003618    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003619    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x2000361a    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x2000361b    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x2000361c    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x2000361d    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x2000361e    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x2000361f    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003620    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003621    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003622    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003623    0x1  bsp_iebus.o [1]
  .bss             zero    0x20003624    0x1  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x20003625    0x1  bsp_uart.o [1]
                        - 0x20003626  0x3546

"P3", part 3 of 3:                      0x200
  CSTACK                   0x20003628 0x200  <Block>
CSTACK          uninit 0x20003628 0x200  <Block tail>
                        - 0x20003828 0x200

*******************************************************************************
*** INIT TABLE
***

      Address    Size
      -------    ----
Zero (__iar_zero_init3)
1 destination range, total size 0x3546:
      0x200000e0  0x3546

Copy (__iar_copy_init3)
1 source range, total size 0xe0:
      0x08013864 0xe0
1 destination range, total size 0xe0:
      0x20000000 0xe0

*******************************************************************************

1万 · 2012-2-8 11:54

按照14楼的提示，请检查一下从BOOT程序进入AP程序后，是否正确地重新设置了堆栈指针？

要知道不同的2个项目，初始堆栈指针通常是不一样的。

只看该作者 · 2012-2-8 11:55

BOOT 程序生成的MAP

*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***

"A1":  place at 0x08000000 { ro section .intvec };
"P2":  place in [from 0x08000000 to 0x0800ffff] { ro };
"P3":  place in [from 0x20000000 to 0x20004fff] { rw, block CSTACK, block HEAP };

  Section          Kind       Address Size  Object
  -------          ----       ------- ----  ------
"A1":                                     0x130
  .intvec          const 0x08000000 0x130  app_vect_v5.o [1]
                           - 0x08000130 0x130

"P2":                                     0x45b4
  .text             ro code  0x08000130  0x12ec  dlmalloc.o [3]
  .text             ro code  0x0800141c    0xa  abort.o [3]
  .text             ro code  0x08001426 0x2e  copy_init3.o [5]
  .text             ro code  0x08001454 0x28  xgetmemchunk.o [3]
  .text             ro code  0x0800147c 0xb4  xsyslock.o [3]
  .text             ro code  0x08001530 0x14  exit.o [6]
  .text             ro code  0x08001544    0x4  xmtx2.o [3]
  .text             ro code  0x08001548    0x8  xmtx.o [3]
  .text             ro code  0x08001550  0x1076  xprintffull.o [3]
  .text             ro code  0x080025c6 0x20  xmbtowc.o [3]
  .text             ro code  0x080025e6 0x22  zero_init3.o [5]
  .text             ro code  0x08002608 0x16  strchr.o [5]
  .text             ro code  0x0800261e    0xe  app_vect_v5.o [1]
  .text             ro code  0x0800262c 0x58  memchr.o [5]
  .text             ro code  0x08002684 0x36  strlen.o [5]
  .text             ro code  0x080026ba    0xa  xmbcurmax.o [3]
  .text             ro code  0x080026c4 0x1a  xwctomb.o [3]
  .text             ro code  0x080026e0 0x70  ABImemcpy.o [5]
  .text             ro code  0x08002750 0x12e  I64DivMod.o [5]
  .text             ro code  0x08002880 0x44  xdnorm.o [4]
  .text             ro code  0x080028c4 0x2e  DblCmpLe.o [4]
  .text             ro code  0x080028f4 0x2e  DblCmpGe.o [4]
  .text             ro code  0x08002924 0x118  xdscale.o [4]
  .text             ro code  0x08002a3c 0x56  DblToI32.o [4]
  .text             ro code  0x08002a94 0x2e  I32ToDbl.o [4]
  .text             ro code  0x08002ac4 0x17e  DblSub.o [4]
  .text             ro code  0x08002c44 0x1a2  DblMul.o [4]
  .text             ro code  0x08002de8 0x246  DblDiv.o [4]
  .text             ro code  0x08003030 0x6c  localeconv.o [3]
  .text             ro code  0x0800309c    0xe  div.o [3]
  .text             ro code  0x080030ac 0x14  setlocale.o [3]
  .text             ro code  0x080030c0 0x5c  xencoding_sb.o [3]
  .text             ro code  0x0800311c    0x2  I64DivZer.o [5]
  .text             ro code  0x08003120 0xe6  DblAdd.o [4]
  .text             ro code  0x08003206    0x2  xtls.o [3]
  .text             ro code  0x08003208 0x7c8  app.o [1]
  .text             ro code  0x080039d0 0x164  system_stm32f10x.o [1]
  .text             ro code  0x08003b34 0x44  bsp.o [1]
  .text             ro code  0x08003b78 0x24  printf.o [3]
  .text             ro code  0x08003b9c 0x190  stm32f10x_rcc.o [1]
  .text             ro code  0x08003d2c 0x118  stm32f10x_usart.o [1]
  .text             ro code  0x08003e44 0xc4  bsp_time.o [1]
  .text             ro code  0x08003f08 0x10c  stm32f10x_tim.o [1]
  .text             ro code  0x08004014 0xa8  bsp_uart.o [1]
  .text             ro code  0x080040bc 0x17c  stm32f10x_flash.o [1]
  .text             ro code  0x08004238    0x8  core_cm3.o [1]
  .text             ro code  0x08004240 0x1f8  bsp_gpio.o [1]
  .text             ro code  0x08004438 0x154  stm32f10x_gpio.o [1]
  .text             ro code  0x0800458c 0x2c  data_init3.o [5]
  .iar.init_table    const 0x080045b8 0x24  - Linker created -
  .text             ro code  0x080045dc 0x16  cmain.o [5]
  .text             ro code  0x080045f2    0x4  low_level_init.o [3]
  .text             ro code  0x080045f6    0x8  exit.o [3]
  .text             ro code  0x08004600    0xe  cexit.o [5]
  .text             ro code  0x0800460e 0x16  xprout.o [3]
  .text             ro code  0x08004624    0xc  putchar.o [3]
  .text             ro code  0x08004630    0xc  cstartup_M.o [5]
  .text             ro code  0x0800463c    0x0  cstart_clearlocks.o [5]
  Initializer bytes ro data  0x0800463c 0xa8  <for P3 s0>
                           - 0x080046e4  0x45b4

"P3", part 1 of 3:                         0xa8
  P3 s0                      0x20000000 0xa8  <Init block>
__DLIB_PERTHREAD  inited 0x20000000 0x50  localeconv.o [3]
.data          inited 0x20000050 0x40  xfiles.o [3]
.data          inited 0x20000090 0x10  stm32f10x_rcc.o [1]
.data          inited 0x200000a0    0x4  stm32f10x_rcc.o [1]
.data          inited 0x200000a4    0x4  system_stm32f10x.o [1]
                           - 0x200000a8 0xa8

"P3", part 2 of 3:                         0x370
  .bss             zero    0x200000a8 0x1d4  dlmalloc.o [3]
  __DLIB_PERTHREAD zero    0x2000027c 0x74  setlocale.o [3]
  .bss             zero    0x200002f0 0x50  xfiles.o [3]
  .bss             zero    0x20000340 0x38  xsyslock.o [3]
  .bss             zero    0x20000378 0x2c  app.o [1]
  .bss             zero    0x200003a4 0x2c  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x200003d0 0x18  dlmalloc.o [3]
  .bss             zero    0x200003e8 0x10  bsp_uart.o [1]
  .bss             zero    0x200003f8    0xc  bsp_time.o [1]
  .bss             zero    0x20000404    0x4  app.o [1]
  .bss             zero    0x20000408    0x4  app.o [1]
  .bss             zero    0x2000040c    0x4  bsp_gpio.o [1]
  .bss             zero    0x20000410    0x4  xgetmemchunk.o [3]
  .bss             zero    0x20000414    0x2  app.o [1]
                           - 0x20000416 0x36e

"P3", part 3 of 3:                         0x200
  CSTACK                      0x20000418 0x200  <Block>
CSTACK          uninit 0x20000418 0x200  <Block tail>
  HEAP                      0x20000618    0x0  <Block>
                           - 0x20000618 0x200

*******************************************************************************
*** INIT TABLE
***

      Address    Size
      -------    ----
Zero (__iar_zero_init3)
1 destination range, total size 0x36e:
      0x200000a8  0x36e

Copy (__iar_copy_init3)
1 source range, total size 0xa8:
      0x0800463c 0xa8
1 destination range, total size 0xa8:
      0x20000000 0xa8

*******************************************************************************
*** MODULE SUMMARY

1万 · 2012-2-8 12:15

不要贴这么长的代码，你自己看看比较一下"P3", part 3 of 3这部分就好了。

只看该作者 · 2012-2-8 12:42

请问如何正确地重新设置了堆栈指针？这部分我没有处理.

现在是两个部分程序FLASH有分区. 但RAM是重叠的. 堆栈是在RAM里分好的.还要重新设置什么吗?

1万 · 2012-2-8 14:36

已经基本断定是堆栈指针的设置问题。

至于怎么正确地重新设置堆栈指针，LZ可以参考编译器自带的启动文件，我不太清楚。

STM32 带IAP程序时, STOP唤醒后出错的问题, 重新理清一下.

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