问题GD32F330CBT6 I2C DMA仅在第一次工作

void i2cbus_ll_init(void)

{

  dma_parameter_struct dma_init_struct;

  

  // RCU Part

  rcu_periph_clock_enable(I2C_PERIPH_RCU);

  rcu_periph_clock_enable(I2C_PORT_RCU);

  rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);

  

  // GPIO Part

  gpio_af_set(I2C_PORT, GPIO_AF_1, I2C_CLOCK_PIN);

  gpio_af_set(I2C_PORT, GPIO_AF_1, I2C_DATA_PIN);

  

  gpio_mode_set(I2C_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_CLOCK_PIN);

  gpio_output_options_set(I2C_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_CLOCK_PIN);

  

  gpio_mode_set(I2C_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_DATA_PIN);

  gpio_output_options_set(I2C_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_DATA_PIN);

  

  // DMA Part

  // -> RX

  dma_deinit(DMA_CH4);

  dma_struct_para_init(&dma_init_struct);

  dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;

  dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)i2c_rxbuffer;

  dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;

  dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;

  dma_init_struct.number = 24;

  dma_init_struct.periph_addr = I2C1_DATA_ADDRESS;

  dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;

  dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;

  dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;

  dma_init(DMA_CH4, &dma_init_struct);

  

  // -> TX

  dma_deinit(DMA_CH3);

  dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;

  dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)i2c_txbuffer;

  dma_init_struct.periph_addr = I2C1_DATA_ADDRESS;

  dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

  dma_init(DMA_CH3, &dma_init_struct);

  

  dma_circulation_disable(DMA_CH4);

  dma_circulation_disable(DMA_CH3);

  dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH4);

  dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);

  

  dma_interrupt_enable(DMA_CH3, DMA_INT_FTF);

  dma_interrupt_enable(DMA_CH4, DMA_INT_FTF);

  

  // I2C Part

  i2c_clock_config(I2C_PERIPH, 400000U, I2C_DTCY_2);  

  i2c_mode_addr_config(I2C_PERIPH, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, 0x70);  

  i2c_enable(I2C_PERIPH);

  

  // NVIC Part

  //nvic_irq_enable(I2C_NVIC_EVENT_IRQ, 1, 1);

  nvic_irq_enable(I2C_NVIC_ERROR_IRQ, 1, 2);  

  //nvic_irq_enable(DMA_Channel3_4_IRQn, 0, 0);

}

i2cbus_error_t i2cbus_write_data(uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t count)

{

  i2cbus_error_t err = I2C_OperationTimedOutError;

  dma_parameter_struct dma_init_struct;

  

  // Copying data to static buffer

  for (int i = 0; i < count; i++)

    i2c_txbuffer[i] = *data++;

  

  // DMA Transfer configuration according to GD32F3x0 User Manual - Page 158/159.

  dma_channel_disable(DMA_CH3);                                         // 1

  dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);                                // 2

  dma_transfer_direction_config(DMA_CH3, DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL);     // 2  

  dma_circulation_disable(DMA_CH3);                                     // 3

  dma_priority_config(DMA_CH3, DMA_PRIORITY_HIGH);                      // 4  

  dma_periph_increase_disable(DMA_CH3);                                 // 5

  dma_periph_width_config(DMA_CH3, DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT);          // 5  

  dma_memory_increase_enable(DMA_CH3);                                  // 5

  dma_memory_width_config(DMA_CH3, DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT);              // 5  

  dma_interrupt_enable(DMA_CH3, DMA_INT_FTF);                           // 6

  dma_interrupt_enable(DMA_CH3, DMA_INT_ERR);                           // 6  

  dma_periph_address_config(DMA_CH3, I2C1_DATA_ADDRESS);                // 7

  dma_memory_address_config(DMA_CH3, (uint32_t)i2c_txbuffer);           // 8  

  dma_transfer_number_config(DMA_CH3, count);                           // 9  

  dma_channel_enable(DMA_CH3);                                          // 10

  

  // Wait for bus to be available

  while(i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_I2CBSY));

  // Start

  i2c_start_on_bus(I2C1);  

  while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_SBSEND));

  

  // Address

  i2c_master_addressing(I2C1, addr, I2C_TRANSMITTER);

  while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_ADDSEND));  

  i2c_flag_clear(I2C1, I2C_FLAG_ADDSEND);  

  // DMA

  i2c_dma_enable(I2C1, I2C_DMA_ON);

  

  i2c_dma_last_transfer_config(I2C1, I2C_DMALST_OFF);

  

  dma_channel_enable(DMA_CH3);

  

  while (!dma_interrupt_flag_get(DMA_CH3, DMA_INT_FLAG_FTF));

  dma_flag_clear(DMA_CH3, DMA_INT_FLAG_FTF);

  

  while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_BTC));

  i2c_stop_on_bus(I2C_PERIPH);

  while(I2C_CTL0(I2C_PERIPH) & 0x0200);

  

  return err;

}