在活动中学习了ST的功能安全,偶然看到ST通过调节CRC的数值的步骤,从而来保护MCU,降低事故的发生率.
Flash 自检的流程
Flash 的自检一般分为启动时自检和程序运行时自检两个阶段。不管是哪种自检，其思路都是：
在程序编译完成后，计算整个程序的 CRC 值，然后将这个 CRC 值添加到可执行文件末尾。再将带有 CRC 校验值的可执行文
件烧录到 MCU 中。在程序启动后，由程序中的自检代码重新再根据当前 Flash 内容（不包括预存的 CRC 校验值）计算一次
CRC 值，再与之前预先计算并烧录到 Flash 中的 CRC 校验值进行比较，如果一致就通过检测。
这两个自检阶段的区别就是：
程序启动自检是一次性对整个实际 Flash 代码范围计算出最终的 CRC 值；而运行时的自检，为了不影响其他程序模块的运
行，计算 CRC 的过程是分步进行的，每次计算一部分，分多次计算出最终的 CRC 值。
围绕 Flash 的自检所发生的问题可以归为两大类，一类是预先计算 CRC 值时和上电后计算 CRC 值的 Flash 范围设置是否一
致；第二类就是预先计算 CRC 时和上电后计算 CRC 采用的 CRC 算法是否一致。
在这份教程中,可贵的是不但提供了keil配置CRC的方法．而且还讲述了在ｉａｒ中配置CRC的方法.对其他使用IAR的开发者很人性化,这点是值得称赞的
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