STM8S ADC多通道连续扫描问题

1万 · 2021-1-5 09:44

设计采用STM8S105K4芯片，AIN0和AIN1分别接直流电平，配置为多通道连续扫描模式。对采样值进行200次的平均。测试中发现AIN1通道始终为零，AIN0通道正常。对照手册仔细检查了几次代码，仍未发现问题，请高手指点！
程序代码如下：

main.c代码

void main ( void )
{
uint16_t x_sen_data, y_sen_data;
uint16_t cnt = 0;
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV4);
UartInit();
AdcInit();
printf("Hello, My Board.\n");
while (1)
{
// ADC采样结束
if (TRUE == g_samp_update_flag)
{
g_samp_update_flag = FALSE;
// 进行调平处理
GetAdcValue(&x_sen_data, &y_sen_data);
printf("%d %d\n", x_sen_data, y_sen_data);
AdcInit();
}
}
}

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adc.c代码

// 采样数据长度
#define DATA_LEN (200)
bool g_samp_update_flag = FALSE;
///@ 定义文件局部变量
static uint32_t m_x_sen_sum = 0;
static uint32_t m_y_sen_sum = 0;
static void delay_ms(uint32_t ms)
{
while (ms--);
}
// ADC初始化
void AdcInit(void)
{
// 配置ADC相关引脚
GPIO_Init(SCR_PORT, SCR_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
GPIO_Init(SGY_PORT, SGY_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
GPIO_Init(SGX_PORT, SGX_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
// 复位ADC1
ADC1_DeInit();
// 配置ADC1
ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC1_CHANNEL_1, ADC1_PRESSEL_FCPU_D4,
ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT,
ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL1, DISABLE);
///@ 从ADC上电到开始ADC转换要间隔7us
// 连续转换模式
ADC1_ScanModeCmd(ENABLE);
// 使能EOC中断
ADC1_ITConfig(ADC1_IT_EOCIE, ENABLE);
// 使能全局中断
enableInterrupts();
delay_ms(200);
///@ 是否够7us？也许是转换不稳定的主要原因
// Start ADC Conversion
ADC1_StartConversion();
}
// ADC中断处理程序
void AdcISR(void)
{
static uint8_t samp_times = 0;
uint16_t adc_data[2] = { 0, 0 };
// 读取采样点
adc_data[0] = ADC1_GetBufferValue(0x00);
adc_data[1] = ADC1_GetBufferValue(0x01);
// 采样数据处理
m_x_sen_sum += adc_data[0];
m_y_sen_sum += adc_data[1];
// 清除中断标志
ADC1_ClearITPendingBit(ADC1_IT_EOC);
// 采样点计数
samp_times++;
if (DATA_LEN == samp_times)
{
samp_times = 0;
// g_sample_flag = FALSE;
g_samp_update_flag = TRUE;
// 关闭ADC
ADC1_Cmd(DISABLE);
}
}
// 获取ADC采样值
void GetAdcValue(uint16_t *p_data_x, uint16_t *p_data_y)
{
*p_data_x = m_x_sen_sum / DATA_LEN;
*p_data_y = m_y_sen_sum / DATA_LEN;
m_x_sen_sum = 0;
m_y_sen_sum = 0;
}

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1万 · 2021-2-1 23:44

硬件连接有没有检查

1万 · 2021-2-1 23:49

如果换一种方式进行读取会不会有所改善

1万 · 2021-2-1 23:51

用万用表量着是多少啊

1万 · 2021-2-1 23:52

其他通道采集的数据正常吗

1万 · 2021-2-1 23:54

使用单通道采集试试看

只看该作者 · 2021-2-2 09:29

楼主您好，我今天用连续扫描模式调通了8个模拟通道（AIN0-AIN7）的AD采集，看了下您的代码，发现有两处问题：
一是ADC初始化时，设置成模拟输入的通道应该禁止施密特触发，我是全部禁止了，如下：
#if 1
  ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC1_CHANNEL_7, ADC1_PRESSEL_FCPU_D8,
               ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_ALL, DISABLE);
  #endif
你可以调用库函数ADC1_SchmittTriggerConfig(ADC1_SchmittTrigg_TypeDef ADC1_SchmittTriggerChannel, FunctionalState NewState)去禁止你用于模拟输入的两个通道；

二是在中断后没有重新载入扫描系列新的最后的通道号，比如我的如下：
// Clear the interupt flag
      ADC1_ClearITPendingBit(ADC1_IT_EOC);

      #if 1
      /* Clear the ADC1 channels */
      ADC1->CSR &= (uint8_t)(~ADC1_CSR_CH);
      /* Select the ADC1 channel */
      ADC1->CSR |= (uint8_t)(ADC1_CHANNEL_7);
      #endif
希望能对你有帮助，谢谢！

只看该作者 · 2021-2-2 09:30

第一个问题，如下设置后：
ADC1_ScanModeCmd(ENABLE);
ADC1_DataBufferCmd(ENABLE);
ADC1_ITConfig(ADC1_IT_EOCIE, ENABLE);
enableInterrupts();当所有通道转换结束后才会进入中断，这个时候你在中断中去读取每个通道的AD值
INTERRUPT_HANDLER(ADC1_IRQHandler, 22)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/

      //static uint8_t samp_times = 0;
         //uint16_t adc_data[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};

      ADC1_IRQ_Count++;
      //samp_times++;
      // Get the ADC value of every channel
      adc_data[0] = ADC1_GetBufferValue(0x00);
      adc_data[1] = ADC1_GetBufferValue(0x01);
      adc_data[2] = ADC1_GetBufferValue(0x02);
      adc_data[3] = ADC1_GetBufferValue(0x03);
      adc_data[4] = ADC1_GetBufferValue(0x04);
      adc_data[5] = ADC1_GetBufferValue(0x05);
      adc_data[6] = ADC1_GetBufferValue(0x06);
      adc_data[7] = ADC1_GetBufferValue(0x07);

      //sum of ADC value of every channel
      channel0_adc_value_sum += adc_data[0];
      channel1_adc_value_sum += adc_data[1];
      channel2_adc_value_sum += adc_data[2];
      channel3_adc_value_sum += adc_data[3];
      channel4_adc_value_sum += adc_data[4];
      channel5_adc_value_sum += adc_data[5];
      channel6_adc_value_sum += adc_data[6];
      channel7_adc_value_sum += adc_data[7];

      // Count of the sample times
      samp_times++;

      // Sample times up to ADC_SAMPLE_TIMES
      if (ADC_SAMPLE_TIMES == samp_times)
      //if (10 == samp_times)
      {
            samp_times = 0;//Reset the samp_times
            g_samp_update_flag = TRUE;
            ADC1_Cmd(DISABLE);// Disable the ADC1
      }

      // Clear the interupt flag
      ADC1_ClearITPendingBit(ADC1_IT_EOC);

      #if 1
      /* Clear the ADC1 channels */
      ADC1->CSR &= (uint8_t)(~ADC1_CSR_CH);
      /* Select the ADC1 channel */
      ADC1->CSR |= (uint8_t)(ADC1_CHANNEL_7);
      #endif

}

我是在主函数中调用如下函数去对转换得到的数据求平均
void GetAdcValue(u16 *channel0_adc1_value, u16 *channel1_adc1_value,u16 *channel2_adc1_value,u16 *channel3_adc1_value,u16 *channel4_adc1_value,u16 *channel5_adc1_value,u16 *channel6_adc1_value,u16 *channel7_adc1_value)
{
      if(g_samp_update_flag==TRUE)//End of all the ADC
      {
            g_samp_update_flag=FALSE;

            *channel0_adc1_value = channel0_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
            *channel1_adc1_value = channel1_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
               *channel2_adc1_value = channel2_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
               *channel3_adc1_value = channel3_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
               *channel4_adc1_value = channel4_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
               *channel5_adc1_value = channel5_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
               *channel6_adc1_value = channel6_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;
               *channel7_adc1_value = channel7_adc_value_sum / ADC_SAMPLE_TIMES;

            channel0_adc_value_sum=0;
               channel1_adc_value_sum=0;
               channel2_adc_value_sum=0;
               channel3_adc_value_sum=0;
               channel4_adc_value_sum=0;
               channel5_adc_value_sum=0;
               channel6_adc_value_sum=0;
               channel7_adc_value_sum=0;

               ADC1_Config();

      }
}

当然，上面的参数用一个数组比如ADC_Val[8]，ADC_Val_Sum[8]更好，不用写这么多次

ADC配置的函数如下：
void ADC1_Config(void)
{

  ADC1_DeInit();

/*-------------------CONTINUOUS mode----------------------*/
  #if 1
  ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC1_CHANNEL_7, ADC1_PRESSEL_FCPU_D8,
               ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_ALL, DISABLE);
  #endif

  ADC1_ScanModeCmd(ENABLE);

  ADC1_DataBufferCmd(ENABLE);

  ADC1_ITConfig(ADC1_IT_EOCIE, ENABLE);

  enableInterrupts();

  DelayXms(1);
  //DelayXus(20);

  ADC1_StartConversion();

}

延时函数：
void DelayXus(u16 cnt)
{
      while(cnt--)
      {
            nop();
               nop();
            nop();
            nop();
      }
}

void DelayXms(u16 cnt)
{
      u16 i;

      while(cnt--)
      {
            for(i=0;i<1000;i++)
            {
                     nop();
                     nop();
                     nop();
                     nop();
            }

      }
}

STM8S ADC多通道连续扫描问题

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