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[STM8]

基于stm8调试硬件I2C经验分享

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楼主
laocuo1142|  楼主 | 2021-1-5 14:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm8不需要专门配置GPIO口,执行初始化就可以啦!有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。

       stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里),多半大家调不通!就是卡在这里(需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面)。这里分软故障和硬故障:

       首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦,有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的,单单是I2C用不起!还有就是IO上拉电压不够!我就遇到这样的问题,我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通,不加就通不了。这个也搞啦我很久。

       软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题,只要按照我的参考程序设置就可以!

       我详细的讲讲,寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack。首先是理解:官方文档上面说的是ack应答使能,对是使能!很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后,我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义,因为在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1)   ,都是软件虚拟I2C用多啦!想当然啦!
       还有就是使用这个ack!设置ACK都必须在接收字节前,也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)!设置ack同理! 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候!需要手动置位ack!记住在开始接收之前!如果你只有一个字节正确,后面全部是0xFF...可能就是这个问题(切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。)

       随便说说仿真调试!在调试过程中,最好不要打开I2C寄存器看!因为对寄存器的读,也会造成寄存器有些位重置!直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。

      操作库和寄存器编写程序,其实没有分别!不过为啦更好的理解,我在这里是操作寄存器!网上有人说加入中断会对I2C产生影响,我这里没有加中断。希望有后来人补全!反正我这几天运行没有发现问题!

附录1 主要I2C程序

/*******************************************************************************
* 名称: Read_8816
* 功能: 读取温度数据
* 形参: *pBuffer 返回读取数据指针
         index 温度寄存器地址
         NumByteToRead 需要读取字节数
* 返回: 无
* 说明: 该函数直接操作stm8寄存器!
         寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack=1,当stm8接受到数据后,自动发送ACK.不需要手动ack
         为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)
         当接收到最后一个字节,需要重新使能ack=1.(如果不设置ack=1,循环开始后,收到第一个字节stm8不会发送ack,造成除每次循环第一个字节正常外,后面收到的数据都是0xFF....stm8一直不给ack)      
         需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除(不需要专门写入寄存器,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面),
******************************************************************************/

void Read_8816(u8 *pBuffer, u8 index, u8 NumByteToRead)
{  
  while(I2C->SR3 & 0x02);  //等待总线空闲   检测i2c-SR3 busy位  
  //以下见stm8s中文数据手册P251(图96主设备发送模式发送序列图)
  //S 起始条件
  I2C->CR2 |= 0x01;  //产生起始位            CR2 start位      
  //EV5:SB=1,读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。
  while(!(I2C->SR1 & 0x01));  //等待START发送完 E5
  //ADDRESS (发送模式)
  I2C->DR = 0x00;  //发送MLX90615器件地址(最后一位是0,表示发送)
  while(!(I2C->SR1 & 0x02));  //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1
//EV6:ADDR 在软件读取SR1后,对SR3寄存器读操作 将清除改位
I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)
I2C->SR3; //然后读SR3 清  ADDR(等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED))
  //DATA 发送寄存器地址
  I2C->DR = (u8)(index);
  //EV8_2 TxE=1 ,BTF=1,产生停止条件时由硬件清除。
  while(!(I2C->SR1 & 0x84));  //检测SR1 TXE1 BTF位置(只有当stm8收到ack,TxE才会置1,其实这句相当于判断收到ack没有?)
  //在发送地址和清除ADDR 之后,I2C接口进入主设备接收模式。以下见stm8s中文数据手册P252(图97主设备接收模式接收序列图)
  //S 重复起始条件
  I2C->CR2 |= 0x01;  //产生重复起始位
  //EV5:SB=1,读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。
  while(!(I2C->SR1 & 0x01));  //等待START发送完
  //ADDRESS (接收)
  I2C->DR = 0x01;  //发送MLX90615器件地址(最后一位是1,表示接收),发送完后自动发送ack(提前是CR2 ack位使能)
  //EV6:ADDR 在软件读取SR1后,对SR3寄存器读操作 将清除改位
  while(!(I2C->SR1 & 0x02));  //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1
I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)
I2C->SR3; //然后读SR3 清  ADDR(等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED))
//循环读取数据
  while(NumByteToRead)  
  {
      //EV7_1 :RxNE=1 ,读DR寄存器清除该标志。设置ACK=0和STOP 请求。(在接收最后一个字节前)
        if(NumByteToRead == 1) //实验证明在最后一个字节前后都一样
    {
      I2C->CR2 &= ~0x04; //ack使能
      I2C->CR2 |= 0x02;  //停止位产生stop
    }
      ///测试EV7 RxNE=1(收到一个字节后RxNE置1) ,判断DR寄存器有数据
    if(I2C->SR1 & 0x40)
    {
       *pBuffer=I2C->DR;//在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1)
              //在风驰里面例子,在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义,
       pBuffer++;  
       NumByteToRead--;   
    }   
  }
I2C->CR2 |= 0x04;//为一下循环开始 设置 ack使能,上面 EV7_1设置ack=0发送stop后;需要手动设置ack=1使能,必要在接收数据之前
//切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他在循环一次就会出现问题。CR2 ack位其实就是使能的意思!!很多人都理解成需要手动设置!
}

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沙发
guanjiaer| | 2021-2-2 20:08 | 只看该作者
这么说来这个系列的很智能啊

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板凳
heimaojingzhang| | 2021-2-2 20:09 | 只看该作者
排版好乱啊 我都看不出来啥

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地板
keaibukelian| | 2021-2-2 20:10 | 只看该作者
哪些寄存器可以清除啊

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5
labasi| | 2021-2-2 20:14 | 只看该作者
绝大部分都是自动清除的

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6
paotangsan| | 2021-2-2 20:17 | 只看该作者
还是不要加中断的好

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