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[技术问答] 新唐无感FOC方案问答之四: 位置估算用了几微秒

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 楼主| 发表于 2021-1-7 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
无感FOC, 新唐, ADC, dc, AD
新唐M4无感 FOC方案，每个PWM周期触发 ADC 测电流，在 ADC 中断里，完成位置估算并且写入下个PWM周期的占空比，耗时17~18us。耗时很短，CPU 有很多时间做其它任务，比如 CAN 通信, 比如弱磁控制，再比如高频注入。
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