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[技术问答] 启转前，检测 BLDC 是否已在转的方法

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 楼主| 发表于 2021-1-7 09:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, 比较器, ADC, AD, 电压
启转前检测 BLDC 是否在转有以下两种方法：

一，测某相比较器输出是否有周期性的高低电平。电机静止时比较器正负输入端电压差不多，输出可能抖动，一般有一相加个上拉电阻，就测这相。

二， 用 ADC 测出三相反电势，三个值中若最大值与最小值差别较大，马上就可以认为在转。这个方法即快，又准确。

  Mini51系列，把引脚配置成模拟比较器的输入时，仍可以做 ADC 测引脚电压。
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