stm32 入门RT-Thread内核 ——线程创建

1万 · 2021-1-10 16:56

本帖最后由一路向北lm 于 2021-1-10 17:00 编辑

RT-Thread线程主要有三个部分组成：入口函数、线程控制块、线程栈。

入口函数：即是线程代码，是一个无限循环的函数。类似于下面的函数

void led1_task(void *parameter)

{

    while(1)

                {

                   LED1_TURN;

             rt_thread_mdelay(500);

                }         

}

1万 · 2021-1-10 16:57

线程控制块：是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放一些信息，比如优先级、线程的名称、线程状态等，也包括线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。

1万 · 2021-1-10 16:57

线程栈：RT-Thread每个线程都具有独立的栈空间，当进行线程切换时，系统会将当前的上下文保存到线程栈中，当线程要恢复运行时，再从线程中读取上下文信息，恢复线程的运行。线程上下文指的是线程执行时的环境，具体来说是各个变量和数据包括所有寄存器变量、堆栈信息、内存信息等。

1万 · 2021-1-10 16:58

静态创建线程：  ：rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
                     const char    *name,
                     void (*entry)(void *parameter),
                     void          *parameter,
                     void          *stack_start,
                     rt_uint32_t    stack_size,
                     rt_uint8_t       priority,
                     rt_uint32_t    tick)
参数1：struct rt_thread *thread 线程控制块地址
参数2:  const char    *name  线程名称
参数2: void (*entry)(void *parameter), 线程入口函数
参数3: void          *parameter,  线程入口函数参数
参数4: void          *stack_start,  线程堆栈起始地址
参数5: rt_uint32_t    stack_size, 线程堆栈大小
参数6: rt_uint8_t       priority, 线程优先级
参数7: rt_uint32_t    tick       线程时间片

1万 · 2021-1-10 16:58

动态创建线程： rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
                           void (*entry)(void *parameter),
                           void    *parameter,
                           rt_uint32_t stack_size,
                           rt_uint8_t  priority,
                           rt_uint32_t tick)

1万 · 2021-1-10 16:58

启动线程： rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)
参数1：struct rt_thread thread 线程控制块

1万 · 2021-1-10 16:59

基于STM32具体实例：创建一个LED线程

复制

// 定义线程控制块

static rt_thread_t  led1_thread = RT_NULL;

// 线程入口函数

void led1_task(void *parameter)

{

    while(1)

                {

                   LED1_TURN;

               rt_thread_mdelay(500);

                }                 

}

// 创建成功后并开启线程

led1_thread = rt_thread_create("led1",led1_task,RT_NULL,512,3,20);        

        if(led1_thread != RT_NULL)

                  rt_thread_startup(led1_thread);

    else

                 return -1;