[应用相关] stm32 入门RT-Thread内核 空闲线程和两个常用的钩子函数

#define CPU_USAGE_TICK     10

#define CPU_USAGE_LOOP     100

rt_uint8_t  cpu_usage_integer = 0;

rt_uint8_t  cpu_usage_decimal = 0;

// 空闲线程钩子函数 ，统计CPU利用率

static void cpu_usage_idle_hook(void)

{

    volatile rt_tick_t   tick  = 0;

    volatile rt_uint32_t count = 0;

    volatile rt_uint32_t loop  = 0;

    if(cpu_usage_count == 0)

    {

        rt_enter_critical();

        tick = rt_tick_get();

        while((rt_tick_get() - tick) < CPU_USAGE_TICK)

        {

            cpu_usage_count++;

            loop = 0;

            while(loop < CPU_USAGE_LOOP)

            {

                loop++;

            }

        }

        rt_exit_critical();

    }

    count = 0;

    tick  = rt_tick_get();

    while((rt_tick_get() - tick) < CPU_USAGE_TICK)

    {

        count++;

        loop = 0;

        while(loop < CPU_USAGE_LOOP)

        {

            loop++;

        }

    }



/* Calculate STM32 CPU Usage */

    if(count < cpu_usage_count)

    {

        count = cpu_usage_count - count;

        cpu_usage_integer =  (count * 100) / cpu_usage_count;

        cpu_usage_decimal = ((count * 100) % cpu_usage_count) * 100 / cpu_usage_count;

    }

    else

    {

        cpu_usage_count = count;

        cpu_usage_integer = 0;

        cpu_usage_decimal = 0;

    }

}

static rt_thread_t  led1_thread = RT_NULL;

static rt_thread_t  led2_thread = RT_NULL;

// 入口函数

void led1_task(void *parameter)

{

    while(1)

                {

      LED1_TURN;

                   rt_thread_mdelay(1000);         

                }         

}

void led2_task(void *parameter)

{

    while(1)

                {

                  LED2_TURN;

                  rt_thread_mdelay(500);

                }        

}

// 系统调度钩子函数

static void hook_of_scheduler(struct rt_thread *from, struct rt_thread *to)

{

         rt_kprintf("form %s---> to %s\n",from->name,to->name);

}



// 添加系统调度钩子函数，创建线程并开启

rt_scheduler_sethook(hook_of_scheduler);

        led1_thread = rt_thread_create("led1",led1_task,RT_NULL,256,3,10);

        led2_thread = rt_thread_create("led2",led2_task,RT_NULL,256,3,5);

        

        if(led1_thread != RT_NULL)

                  rt_thread_startup(led1_thread);

  else

                 return -1;

        if(led2_thread != RT_NULL)

                  rt_thread_startup(led2_thread);

  else        

           return -1;