哪里有RTX51-TINY的技术支持？

1万 · 2012-2-16 22:21

如题...
产品遇到问题...

1万 · 2012-2-17 10:34

KEIL HELP

只看该作者 · 2012-2-17 12:55

我们公司和KEIL有直接联系。

有什么问题？请提，TINY 我们直接解决。提得好有奖励。

、、

1万 · 2012-2-17 13:50

以下分别向其它两个任务发送信号
if(flag_bao==1||flag_uart==1)                //任务2运行条件满足
{
                        os_send_signal(2);          //给任务2发信号
}
else if(flag_cun==1||flag_cun1==1)       //任务3运行条件满足
{
                        os_send_signal(3);          //给任务3发信号
}
任务2最后等待信号
。。。。。。。。。
if(flag_bao==1)                                                                         //有数据上报
{
                        。。。。。。。。。
}
os_wait1(K_SIG);                                                                   //退出该任务，任务2等待信号

任务3最后等待信号
。。。。。。。。。
if(flag_save_time==1)                                                             //有数据要保存
{
                        。。。。。。。。。
}
os_wait1(K_SIG);                                                                   //退出该任务，任务3等待信号

以下任务2的中间等信号，在任务2中第一处（收到查询命令）
      if(qdjz||dzbq_sqs)                                                          //待写数不为0
      {
                                 while(dxs||sqs0||dzbq_sqs)
                                 {
                                             os_wait1(K_SIG);                      //退出该任务，等待信号
                                 }
      }
      else if(flag_cun==1||flag_cun1==1)                         //切换到任务3条件满足
      {
                                 os_wait1(K_SIG);                               //退出该任务，等待信号
      }
以下任务2的中间等信号，在任务2中第二处（收到转发命令）
      if(qdjz||dzbq_sqs)                                                          //待写数不为0
      {
                                 while(dxs||sqs0||dzbq_sqs)
                                 {
                                             os_wait1(K_SIG);                      //退出该任务，等待信号
                                 }
      }
      else if(flag_cun==1||flag_cun1==1)                         //切换到任务3条件满足
      {
                                 os_wait1(K_SIG);                               //退出该任务，等待信号
      }

以下任务3的中间等信号
while(jh!=0&&jh!=4)
{
                        os_wait1(K_SIG);                                        //退出该任务，等待信号
}

请问以上的结构会不会导致RTX51-TINY任务调度出现问题，例如任务死锁，不能切换等...

1万 · 2012-2-17 16:01

首先不存在任务不能切换的问题，因为你用了轮转切换功能
其次任务死锁也不太可能，还是因为使用了轮转，至于逻辑错误导致死锁的问题只有你自己知道是否有逻辑错误

1万 · 2012-2-17 16:05

首先不存在任务不能切换的问题，因为你用了轮转切换功能
其次任务死锁也不太可能，还是因为使用了轮转，至于逻辑错误导致死锁的问题只有你自己知道是否有逻辑错误 ...
ayb_ice 发表于 2012-2-17 16:01

在RTX的配置文件里已经关闭了时间片轮转调度方式... 而采用信号触发的方式任务调度的...

1万 · 2012-2-17 16:55

本帖最后由 ayb_ice 于 2012-2-18 08:23 编辑

6# ningling_21

没有关闭轮转功能

只看该作者 · 2012-2-17 16:55

本帖最后由刘前辈于 2012-2-17 17:00 编辑

以下分别向其它两个任务发送信号
if(flag_bao==1||flag_uart==1)                //任务2运行条件满足
{
os_send_signal(2);          //给任务2发信号
}
else if(flag_cun==1||flag_cun1==1)       //任务3运行条件满足
{
os_send_signal(3);          //给任务3发信号
}

先说上面发信号函数，os_send_signal(id);这个函数没有调度（释放CPU）功能，任务中如果调用了os_send_signal(id);之后，任务照常执行下面的语句，并不引发调度程序而释放CPU。——不过是使id任务就绪，具备了执行条件而已；所以应该这么写：

假定给任务2发信号，并使其由就绪转入运行：
os_send_signal(2);
os_switch_task（）； // 执行调度，释放CPU。

、、

只看该作者 · 2012-2-17 17:33

本帖最后由刘前辈于 2012-2-17 17:40 编辑

LZ厉害，知道关闭时间片轮转调度模式，仅保留（信号）事件驱动调度模式，应用正确。

Tiny是2种调度模式的混合，1、任务自我调度管理；和 2、内核时间片调度管理。其中2、内核管理是通过时间片强制切换，在多种调度方式混合的RTOS设计中，都（理所当然地）可以给用户灵活配置的自由度来关闭这种时间驱动抢占调度模式，而只保留（信号）事件驱动调度模式。

、、

1万 · 2012-2-17 17:49

先说上面发信号函数，os_send_signal(id);这个函数没有调度（释放CPU）功能，任务中如果调用了os_send_signal(id);之后，任务照常执行下面的语句，并不引发调度程序而释放CPU。——不过是使id任务就绪，具备了执 ...
刘前辈发表于 2012-2-17 16:55

os_send_signal(2);
那么只发送信号，不调用任务切换函数，是不是一定有问题或者有可能有问题呢？

只看该作者 · 2012-2-17 18:52

本帖最后由刘前辈于 2012-2-17 18:58 编辑

os_send_signal(2);
那么只发送信号，不调用任务切换函数，是不是一定有问题或者有可能有问题呢？

很简单，如果只调用os_send_signal(2); 又关闭了时间片，那么当然程序继续执行os_send_signal(2);后面的语句，程序只会在本任务里while（1）循环，除非你调用了os_wait( )函数，os_wait( )函数带有调度切换功能。

很简单的测试，你在任务2里设置一个断点，任务1发信号 os_send_signal(2); 看看会不会切换到任务2，——不会！

//

1万 · 2012-2-17 21:12

11# 刘前辈

又仔细一看，时间片轮转原来没关闭...

只看该作者 · 2012-2-17 22:32

强烈建议楼主，如if(flag_bao==1||flag_uart==1) ，while(jh!=0&&jh!=4) 等括号内一定要加括号，确保优先级！！！写成if( (flag_bao==1) || (flag_uart==1) ) ，while( (jh!=0) && (jh!=4) )
在Keil中不能太信运算符默认优先级的！！

只看该作者 · 2012-2-18 10:39

12#
又仔细一看，时间片轮转原来没关闭...

看来知道关闭时间片的程序员，是严谨的程序员（为数不多？）。

时间片若不关闭，就要保证你的任务开销时间最好< 时间片值，——在时间片内核管理强制作用之前完成任务自我管理切换。还可以写为下面，以完成任务切换：

os_send_signal(2);
os_wait1(K_SIG);

这样写的话，注意的问题是后面谁来唤醒任务1 ？

//

1万 · 2012-2-18 13:23

os_send_signal(2);
是在任务1里；
os_wait1(K_SIG);
这个应该放在任务2里面，否则RTX自身就死循环了...

只看该作者 · 2012-2-18 14:17

本帖最后由刘前辈于 2012-2-18 20:31 编辑

呵呵，搞清楚概念：os_wait1(K_SIG);可以放在任何任务里。它的意思是：挂起自己，放弃CPU 给其它任务。
假定有2个任务1和2，那么显然2者循环调度是这样写：

void  task_1(void)  _task_ 1                            void  task_2(void)  _task_ 2
{                                                                      {
while(1)                                                          while(1)
{                                                                      {
                                                                        os_wait1(K_SIG); // 释放CPU，挂起，切换。
  // ……code1；
                                                                           // …… code 2 ;
os_send_signal(2);    //唤醒任务2
                                                                        os_send_signal (1 ); // 唤醒任务1
os_wait1(K_SIG);    // 释放CPU，挂起，切换。
}                                                                         }

}                                                                         }

任务1必然先运行。

建议多看看《RTX51_Tiny 编程手册》和《 RTX51_Tiny应用指南》；2本都有中文翻译版，别看电子版，不如纸版的学习效果明白。

、、