μcos多任务中关于USB初始化的调度问题...

只看该作者 · 2012-2-17 17:02

请教各位一个问题：我在DE2-70中使用了多任务来处理多个事件。之前的都OK，但是在引入USB之后却出现了问题，将USB初始化作为一个新的优先级最高的任务引入之后，并不能完成初始化的功能。具体代码如下：

void USB_Task(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
disable();
disconnect_USB();
usleep(1000000);
Hal4D13_ResetDevice();
bUSBCheck_Device_State.State_bits.DEVICE_DEFAULT_STATE = 1;
bUSBCheck_Device_State.State_bits.DEVICE_ADDRESS_STATE = 0;
bUSBCheck_Device_State.State_bits.DEVICE_CONFIGURATION_STATE = 0;
bUSBCheck_Device_State.State_bits.RESET_BITS = 0;
usleep(1000000);
reconnect_USB();
CHECK_CHIP_ID();
Hal4D13_AcquireD13(ISP1362_DC_IRQ,(void*)usb_isr);
enable();
bD13flags.bits.verbose=1;
while (1)
{
   if (bUSBCheck_Device_State.State_bits.RESET_BITS == 1)
   {
      disable();
      break;
   }
   if (bD13flags.bits.suspend)
   {
      disable();
      bD13flags.bits.suspend= 0;
      enable();
      suspend_change();
   } // Suspend Change Handler
   if (bD13flags.bits.DCP_state == USBFSM4DCP_SETUPPROC)
   {
      disable();
      SetupToken_Handler();
      enable();
   } // Setup Token Handler
   if ((bD13flags.bits.DCP_state == USBFSM4DCP_REQUESTPROC) && !ControlData.Abort)
   {
      disable();
      bD13flags.bits.DCP_state = 0x00;
      DeviceRequest_Handler();
      enable();
   } // Device Request Handler
   usleep(1000000);
   if (usb_Ep01Done)
   {
      unsigned char * bbuf = usb_buf;
      usb_Ep01Done = 0;
      //scpi(bbuf);
   }
   OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 3);
}
}

其中使用了中断，代码如下:

void usb_isr(void)  //注册的中断服务程序
{
ULONG i_st;
//IOWR(PIO_SEG7_B_BASE,0, 0xAAAAAAAA);
disable();
Hal4D13_LockDevice(0);
bD13flags.bits.At_IRQL1 = 1;
i_st = Hal4D13_ReadInterruptRegister();  //读中断寄存器

if(i_st != 0) //根据中断寄存器的值执行不同的服务程序
{
      //IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_SEG7_A_BASE, i_st);
      //USB_ISR_DEBUG(("[ISR]i_st=%lX\r\n", i_st));
      if(i_st & D13REG_INTSRC_BUSRESET){  // 0x01
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR1] Bus Reset\r\n"));
         Isr_BusReset();
      }else if(i_st & D13REG_INTSRC_SUSPEND){  // 0x04
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR2] Suspend\r\n"));
         Isr_SuspendChange();
      }else if(i_st & D13REG_INTSRC_EOT){
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR3] EOT (End of Tx)\r\n"));
         Isr_DmaEot();
      }else if(i_st & (D13REG_INTSRC_SOF|D13REG_INTSRC_PSEUDO_SOF)){
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR4] SOF (start of frame)\r\n"));
         Isr_SOF();
      }else if(i_st & D13REG_INTSRC_SHORT_PACKET){
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR5] short packet\r\n"));
         Isr_SHORT_PACKET();
      }else if(i_st & D13REG_INTSRC_RESUME){
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR6] resume\n"));
         Hal4D13_LockDevice(0);
      }
      else
      {
         USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR7] other, i_st = %lXh....resume\n", i_st));
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP0OUT)
            Isr_Ep00RxDone();
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP0IN)
            Isr_Ep00TxDone();
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP01)  //400
            Isr_Ep01Done(); //USB中断处理？
            //D13REG_INTSRC_EP01在HAL4D13.H中定义，但定义依据是什么？
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP02)  //800
            Isr_Ep02Done();
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP03)
            Isr_Ep03Done();
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP04)
            Isr_Ep04Done();
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP05)
            Isr_Ep05Done();
         if(i_st & D13REG_INTSRC_EP06)
            Isr_Ep06Done();
      }
}
enable();
bD13flags.bits.At_IRQL1 = 0;
}
主函数如下:
int main(void)
{
  GUI_Init();
  init_touch();
  init_mouse();
  init_keyboard();
  OSTaskCreate(Start_Task,NULL,(OS_STK *)&task1_stk[TASK_STACKSIZE -1],TASK1_PRIORITY );
  OSTaskCreate(Main_Task,NULL,(OS_STK *)&task2_stk[TASK_STACKSIZE -1],TASK2_PRIORITY );
  OSTaskCreate(GUI_Task,NULL,(OS_STK *)&task3_stk[TASK_STACKSIZE -1],TASK3_PRIORITY );
  OSTaskCreate(USB_Task,NULL,(OS_STK *)&usbtask_stk[TASK_STACKSIZE -1],USBTASK_PRIORITY );
  OSStart();
  AWG_Generator();
  return 0;
}
主函数在没有引入USB任务之前功能是都可以实现的...
求帮助...

μcos多任务中关于USB初始化的调度问题...

相关下载

相关帖子