1：尽量不要在ISR内使用全局变量，如果一定要使用的话一定要做好保护，我们称这种应该受保护的程序区段为critical section.(保护的方法很多，最简单的是在进入critical section之前，先禁止中断的产生，所以在critical section中的全局变量就不会被ISR破坏，从而达到保护效果）
2：ISR的第一个动作一定是将所有的CPU内部缓存器存储起来，一般都是存在stack memory内，而ISR的最后一个动作是返回所有缓存器的值。
3：调用外部函数时要确认其是否“可重进入（reentry）”,如果一定要在ISR内调用非 reentry的函数，则一般程序在使用同一个模块的函数时，一定要加以保护。
4：ISR的程序或执行的时间尽量不要太长。（一来不易掌握全局变量以及外部函数的使用，二来ISY执行时通常不允许其他中断产生，如果执行时间太长，使用者会觉得系统效能不稳定） |
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