（转）MicroPython的HTS221驱动移植

HTS221的MicroPython驱动，其实几年前就做过（http://bbs.**/thread-488307-1-1.html），但是现在看当时的程序写得不太好，通用性也不够好，因此借这次活动得机会重新修改了驱动程序，使用更加方便了。

• # HTS221 Humidity and temperature micropython drive
• # ver: 2.0
• # License: MIT
• # Author: shaoziyang (shaoziyang@micropython.org.cn)
• # v1.0 2016.4
• # v2.0 2019.7
• from machine import I2C
• HTS_I2C_ADDR = const(0x5F)
• class HTS221(object):
•     def __init__(self, i2c):
•         self.i2c = i2c
•         # data buffer
•         self.tb = bytearray(1)
•         self.rb = bytearray(1)
•         self.irq_v = [0, 0]
•         # HTS221 Temp Calibration registers
•         self.T0_OUT = self.int16(self.get2reg(0x3C))
•         self.T1_OUT = self.int16(self.get2reg(0x3E))
•         t = self.getreg(0x35) % 16
•         self.T0_degC = self.getreg(0x32) + (t%4) * 256
•         self.T1_degC = self.getreg(0x33) + (t//4) * 256
•         # HTS221 Humi Calibration registers
•         self.H0_OUT = self.int16(self.get2reg(0x36))
•         self.H1_OUT = self.int16(self.get2reg(0x3A))
•         self.H0_rH = self.getreg(0x30) * 5
•         self.H1_rH = self.getreg(0x31) * 5
•         self.K1 = (self.T1_degC - self.T0_degC) / (self.T1_OUT - self.T0_OUT)
•         self.K2 = (self.H1_rH - self.H0_rH) / (self.H1_OUT - self.H0_OUT)
•         # set av conf: T=4 H=8
•         self.setreg(0x10, 0x81)
•         # set CTRL_REG1: PD=1 BDU=1 ODR=1
•         self.setreg(0x20, 0x85)
•     def int16(self, d):
•         return d if d < 0x8000 else d - 0x10000
•     def setreg(self, reg, dat):
•         self.tb[0] = dat
•         self.i2c.writeto_mem(HTS_I2C_ADDR, reg, self.tb)
•     def getreg(self, reg):
•         self.i2c.readfrom_mem_into(HTS_I2C_ADDR, reg, self.rb)
•         return self.rb[0]
•     def get2reg(self, reg):
•         return self.getreg(reg) + self.getreg(reg+1) * 256
•     # calculate Temperature
•     def temperature(self):
•         try:
•             return (self.T0_degC + (self.int16(self.get2reg(0x2A)) - self.T0_OUT) * self.K1)/8
•         except MemoryError:
•             print('##')
•             return self.temperature_irq()
•     # calculate Humidity
•     def humidity(self):
•         try:
•             return (self.H0_rH + (self.int16(self.get2reg(0x28)) - self.H0_OUT) * self.K2)/10
•         except MemoryError:
•             print('##')
•             return self.humidity_irq()
•     def get(self):
•         try:
•             return self.temperature(), self.humidity()
•         except MemoryError:
•             print('##')
•             return self.get_irq()
•     def temperature_irq(self):
•         return (self.T0_degC + (self.int16(self.get2reg(0x2A)) - self.T0_OUT) * (self.T1_degC - self.T0_degC) // (self.T1_OUT - self.T0_OUT)) >> 3
•     def humidity_irq(self):
•         return (self.H0_rH + (self.int16(self.get2reg(0x28)) - self.H0_OUT) * (self.H1_rH - self.H0_rH) // (self.H1_OUT - self.H0_OUT))//10
•     def get_irq(self):
•         self.irq_v[0] = self.temperature_irq()
•         self.irq_v[1] = self.humidity_irq()
•         return self.irq_v
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