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硬件PID输出存在周期性波动问题求助

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yhf311|  楼主 | 2021-3-16 19:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yhf311 于 2021-3-16 19:57 编辑

如图所示是我这边产品的一个硬件PID控制输出,基本原理是通过DAC输出一个小电压,经过驱动电路和线圈谐振,得到一个高电压,输出高压和设置电压的关系完全可以有反馈系数和减法电路确定,输出高压和设置电压基本满足线性关系,现在存在的问题是,在我固定一个输出小电压下,实际的高压输出存在一个几十K频率的波动,波动峰峰值在10V的样子,而高压是接近2M频率,幅值峰峰值为800-900V,现在我通过调节硬件电路中的积分电容值和比例电阻,只对输出阶跃过程中的稳定时间以及过冲值有影响,但是对于以上固定输出情况下的周期波动幅值没有影响,请大家帮忙分析下,这个周期性波动通过调节PID参数是否可以改善,以及引起这个波动的可能原因?



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调节KPI参数

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yhf311|  楼主 | 2021-3-16 22:19 | 只看该作者
绿圈部分是产生直流电压的,实际电压是交流和直流相叠加的,现在有问题的是交流部分,这个直流电压基本确认不存在周期性的波动

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GavinZ| | 2021-3-19 15:51 | 只看该作者
示波器水平刻度调到20us

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yhf311|  楼主 | 2021-3-30 13:57 | 只看该作者
GavinZ 发表于 2021-3-19 15:51
示波器水平刻度调到20us

现在开环输出也存在这个波动,这个频率不固定,从几K到几十K。

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