硬件PID输出存在周期性波动问题求助

登录 · 发表于 2021-3-16 19:55

本帖最后由 yhf311 于 2021-3-16 19:57 编辑

如图所示是我这边产品的一个硬件PID控制输出，基本原理是通过DAC输出一个小电压，经过驱动电路和线圈谐振，得到一个高电压，输出高压和设置电压的关系完全可以有反馈系数和减法电路确定，输出高压和设置电压基本满足线性关系，现在存在的问题是，在我固定一个输出小电压下，实际的高压输出存在一个几十K频率的波动，波动峰峰值在10V的样子，而高压是接近2M频率，幅值峰峰值为800-900V，现在我通过调节硬件电路中的积分电容值和比例电阻，只对输出阶跃过程中的稳定时间以及过冲值有影响，但是对于以上固定输出情况下的周期波动幅值没有影响，请大家帮忙分析下，这个周期性波动通过调节PID参数是否可以改善，以及引起这个波动的可能原因？

发表于 2021-3-16 22:19

绿圈部分是产生直流电压的，实际电压是交流和直流相叠加的，现在有问题的是交流部分，这个直流电压基本确认不存在周期性的波动

发表于 2021-3-19 15:51

示波器水平刻度调到20us

发表于 2021-3-30 13:57

GavinZ 发表于 2021-3-19 15:51
示波器水平刻度调到20us

现在开环输出也存在这个波动，这个频率不固定，从几K到几十K。

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