HC32F030进不了TIMER定时中断。

1万 · 2021-3-20 08:48

我在HC32F030上运行TIMER3定时中断，也不行。进不了中断，为什么。
注：使用驱动库中的DEMO, keil 中有 --keep=*Handler。

1万 · 2021-3-20 08:50

这是它的源代码，程序运行正常，就是无中断响应。

HC32F030J8TA.rar (3.59 MB)

1万 · 2021-3-20 08:57

int32_t main(void)

{

    uint16_t                  u16ArrValue;

    uint16_t                  u16CntValue;

    stc_tim3_mode0_config_t   stcTim3BaseCfg;

    stc_gpio_config_t         stcTIM3A0Port;

    stc_gpio_config_t         stcTIM3B0Port;

    

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM3A0Port);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM3B0Port);

    

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //GPIO 外设时钟使能

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Timer3外设时钟使能

    

    //PA08设置为TIM3_CH0A

    //Gpio_ClrAnalogMode(GpioPortA, GpioPin8);

    stcTIM3A0Port.enDir  = GpioDirOut;

    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin8, &stcTIM3A0Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin8,GpioAf2);

    

    //PA07设置为TIM3_CH0B

    //Gpio_ClrAnalogMode(GpioPortA, GpioPin7);

    stcTIM3B0Port.enDir  = GpioDirOut;

    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin7, &stcTIM3B0Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin7,GpioAf4);

    

    stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0;               //定时器模式

    stcTim3BaseCfg.enCT       = Tim3Timer;                   //定时器功能，计数时钟为内部PCLK

    stcTim3BaseCfg.enPRS      = Tim3PCLKDiv16;               //PCLK/16

    stcTim3BaseCfg.enCntMode  = Tim316bitArrMode;            //自动重载16位计数器/定时器

    stcTim3BaseCfg.bEnTog     = TRUE;

    stcTim3BaseCfg.bEnGate    = FALSE;

    stcTim3BaseCfg.enGateP    = Tim3GatePositive;

    

    stcTim3BaseCfg.pfnTim3Cb  = Tim3Int;                   //中断函数入口

    

    Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);                        //TIM3 的模式0功能初始化

        

    u16ArrValue = 0x9000;

    

    Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue);                             //设置重载值

    

    u16CntValue = 0x9000;

    

    Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue);                           //设置计数初值

    

    Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);                         //清中断标志

    

    EnableNvic(TIM3_IRQn, 3, TRUE);                        //TIM3 开中断

    

    Tim3_Mode0_EnableIrq();                                //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)    

    

    Tim3_M0_EnTOG_Output(TRUE);                              //TIM3 端口输出使能

    

    Tim3_M0_Run();                                           //TIM3 运行。

    

    while (1);

}

1万 · 2021-3-20 08:58

复制

/*******************************************************************************

 *中断服务函数

 ******************************************************************************/

void Tim3Int(void)

{

     if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))

     {

        Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);

     }

}

1万 · 2021-3-20 09:01

1万 · 2021-3-20 09:02

1万 · 2021-3-20 09:03

1万 · 2021-3-20 09:04

驱动库是“ HC32F030_DDL_Rev1.3.1”

1万 · 2021-3-20 10:48

什么啊，直接在驱动库的例子程序中，打开项目，正常运行，进入中断。

复制出来，拷贝到工程模板中运行，则中断不行，其余正常。 keil时也没有报错。

只看该作者 · 2021-3-22 11:48

本帖最后由凡人8000 于 2021-3-22 11:57 编辑

这是因为启动文件中定义的中断服务函数不一致导致的，，你必须把ddl.h中的这段定义屏蔽掉才行。

这就可以进入中断了：

只看该作者 · 2021-3-22 13:45

凡人8000 发表于 2021-3-22 11:48
这是因为启动文件中定义的中断服务函数不一致导致的，，你必须把ddl.h中的这段定义屏蔽掉才行。

楼上正解，驱动库的启动文件和模板启动文件的中断名定义不一样，所以造成楼主的异常现象

1万 · 2021-4-1 08:04

谢谢楼上二位，结帖

只看该作者 · 2021-4-2 07:44

我用HC32F030的定时器的编码器功能，设置计数上溢出和下溢出中断，寄存器设置是正常的，中断也会出现，但调试过程中发现，上溢出或下溢出时都能进中断，下溢出时，中断标志是正常的，
调用库函数获得其中断标志位true，Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq, &flag)， flag = true、正常的执行下溢出部分程序，
而上溢出的时候，同样调用函数Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq, &flag)，得到的flag不为true，上溢出中断标志没有置位，因而无法正常执行上溢出部分程序，
查看代码也没看出什么问题
先看初始化代码

复制

    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);

        Adt_DeInit(pEncoder);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能



    stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth Mode

    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt up

    stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;            // PCLK0/4

    

    Adt_Init(pEncoder, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置



    uint16_t  u16Period = 0xFFFF;

    Adt_SetPeriod(pEncoder, u16Period);                      //周期设置



        //        端口配置捕获输入

    stcAdtACfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel A 作为捕获输入(used as capture input)

    stcAdtACfg.bFltEn = TRUE;   //FALSE;

    stcAdtACfg.enFltClk = AdtFltClkPclk0Div4;                // AdtFltClkPclk0Div16

    Adt_CHxXPortConfig(pEncoder, AdtCHxA, &stcAdtACfg);     //Channel A配置 & GPIO CHA 输入滤波使能

    

    stcAdtBCfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel B 作为捕获输入(used as capture input)

    stcAdtBCfg.bFltEn = TRUE;

    stcAdtBCfg.enFltClk = AdtFltClkPclk0Div4;

    Adt_CHxXPortConfig(pEncoder, AdtCHxB, &stcAdtBCfg);

        

        

    Adt_ClearIrqFlag(pEncoder,AdtOVFIrq );

    Adt_ClearIrqFlag(pEncoder,AdtUDFIrq );

    Adt_ConfigIrq(pEncoder, AdtOVFIrq, TRUE, NULL);    //捕获上溢中断

    Adt_ConfigIrq(pEncoder, AdtUDFIrq, TRUE, NULL);    //捕获下溢出中断

        EnableNvic(encCountIrqN[axis], IrqLevel1, TRUE);   //AdvTimer中断使能

        

        Adt_StartCount(pEncoder);

中断代码如下

复制

                        

if(Ok == Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtOVFIrq, &flag))

{   // 上溢出中断

       if(flag == TRUE)

       {

              axisOverCount++;

              Adt_ClearIrqFlag(pCounter[axis], AdtOVFIrq);

       }

}

if(Ok == Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq, &flag))

{    //  下溢出中断

     if(flag == TRUE)

     {

            axisOverCount--;

            Adt_ClearIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq);

     }

}

请大咖们帮忙分析一下是什么原因造成的，谢谢先

只看该作者 · 2021-4-2 09:21

lesheng002 发表于 2021-4-2 07:44
我用HC32F030的定时器的编码器功能，设置计数上溢出和下溢出中断，寄存器设置是正常的，中断也会出现，但调 ...

stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode; //Sawtooth Mode
stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp; // Cnt up

你这个设置的是锯齿波的向上计数模式，所以只有上溢中断有效吧，下溢中断理论上是无效的。
如果同时使能上下溢，因为间隔只有1个cnt值，没有这样试过。

楼主如果需要上下溢中断，建议CntMode换成三角波模式。