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[技术问答] HC32F030进不了TIMER定时中断。

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3288|21
 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
HC, 定时中断, timer, AN, 驱动库, keil
我在HC32F030上运行TIMER3定时中断，也不行。进不了中断，为什么。
注：使用驱动库中的DEMO, keil 中有 --keep=*Handler。
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 08:50 | 显示全部楼层
这是它的源代码，程序运行正常，就是无中断响应。
HC32F030J8TA.rar (3.59 MB, 下载次数: 14)




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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 08:57 | 显示全部楼层
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  1. int32_t main(void)
    

  2. {
    

  3.     uint16_t                  u16ArrValue;
    

  4.     uint16_t                  u16CntValue;
    

  5.     stc_tim3_mode0_config_t   stcTim3BaseCfg;
    

  6.     stc_gpio_config_t         stcTIM3A0Port;
    

  7.     stc_gpio_config_t         stcTIM3B0Port;
    

  8.     
    

  9.     DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);
    

  10.     DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM3A0Port);
    

  11.     DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM3B0Port);
    

  12.     
    

  13.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //GPIO 外设时钟使能
    

  14.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Timer3外设时钟使能
    

  15.     
    

  16.     //PA08设置为TIM3_CH0A
    

  17.     //Gpio_ClrAnalogMode(GpioPortA, GpioPin8);
    

  18.     stcTIM3A0Port.enDir  = GpioDirOut;
    

  19.     Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin8, &stcTIM3A0Port);
    

  20.     Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin8,GpioAf2);
    

  21.     
    

  22.     //PA07设置为TIM3_CH0B
    

  23.     //Gpio_ClrAnalogMode(GpioPortA, GpioPin7);
    

  24.     stcTIM3B0Port.enDir  = GpioDirOut;
    

  25.     Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin7, &stcTIM3B0Port);
    

  26.     Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin7,GpioAf4);
    

  27.     
    

  28.     stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0;               //定时器模式
    

  29.     stcTim3BaseCfg.enCT       = Tim3Timer;                   //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
    

  30.     stcTim3BaseCfg.enPRS      = Tim3PCLKDiv16;               //PCLK/16
    

  31.     stcTim3BaseCfg.enCntMode  = Tim316bitArrMode;            //自动重载16位计数器/定时器
    

  32.     stcTim3BaseCfg.bEnTog     = TRUE;
    

  33.     stcTim3BaseCfg.bEnGate    = FALSE;
    

  34.     stcTim3BaseCfg.enGateP    = Tim3GatePositive;
    

  35.     
    

  36.     stcTim3BaseCfg.pfnTim3Cb  = Tim3Int;                   //中断函数入口
    

  37.     
    

  38.     Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);                        //TIM3 的模式0功能初始化
    

  39.         
    

  40.     u16ArrValue = 0x9000;
    

  41.     
    

  42.     Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue);                             //设置重载值
    

  43.     
    

  44.     u16CntValue = 0x9000;
    

  45.     
    

  46.     Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue);                           //设置计数初值
    

  47.     
    

  48.     Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);                         //清中断标志
    

  49.     
    

  50.     EnableNvic(TIM3_IRQn, 3, TRUE);                        //TIM3 开中断
    

  51.     
    

  52.     Tim3_Mode0_EnableIrq();                                //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)    
    

  53.     
    

  54.     Tim3_M0_EnTOG_Output(TRUE);                              //TIM3 端口输出使能
    

  55.     
    

  56.     Tim3_M0_Run();                                           //TIM3 运行。
    

  57.     
    

  58.     while (1);
    

  59. }
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 08:58 | 显示全部楼层
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  1. /*******************************************************************************
    

  2.  *中断服务函数
    

  3.  ******************************************************************************/
    

  4. void Tim3Int(void)
    

  5. {
    

  6.      if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))
    

  7.      {
    

  8.         Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);
    

  9.      }
    

  10. }
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 09:01 | 显示全部楼层
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 09:02 | 显示全部楼层
2.JPG
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 09:03 | 显示全部楼层
3.JPG
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 09:04 | 显示全部楼层
驱动库是“ HC32F030_DDL_Rev1.3.1”
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-3-20 10:48 | 显示全部楼层
什么啊，直接在驱动库的例子程序中，打开项目，正常运行，进入中断。

复制出来，拷贝到工程模板中运行，则中断不行，其余正常。  keil时也没有报错。
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YF22
检查一下工程配置  发表于 2021-3-22 11:10
凡人8000 发表于 2021-3-22 11:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 凡人8000 于 2021-3-22 11:57 编辑

582916058137970fec.png 605396058152747bf1.png
这是因为启动文件中定义的中断服务函数不一致导致的，，你必须把ddl.h中的这段定义屏蔽掉才行。

68085605813835e359.png
这就可以进入中断了：

1824460581478b1283.png



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martinhu 发表于 2021-3-22 13:45 | 显示全部楼层
凡人8000 发表于 2021-3-22 11:48
这是因为启动文件中定义的中断服务函数不一致导致的，，你必须把ddl.h中的这段定义屏蔽掉才行。

楼上正解，驱动库的启动文件和模板启动文件的中断名定义不一样，所以造成楼主的异常现象
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 楼主| nongfuxu 发表于 2021-4-1 08:04 | 显示全部楼层
谢谢楼上二位，结帖
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lesheng002 发表于 2021-4-2 07:44 | 显示全部楼层
我用HC32F030的定时器的编码器功能，设置计数上溢出和下溢出中断，寄存器设置是正常的，中断也会出现，但调试过程中发现，上溢出或下溢出时都能进中断，下溢出时，中断标志是正常的，
调用库函数获得其中断标志位true，Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq, &flag)， flag = true、正常的执行下溢出部分程序，
而上溢出的时候，同样调用函数Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq, &flag)，得到的flag不为true，上溢出中断标志没有置位，因而无法正常执行上溢出部分程序，
查看代码也没看出什么问题
先看初始化代码
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  1.     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
    

  2.         Adt_DeInit(pEncoder);
    

  3.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能
    


  4. 

  5.     stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth Mode
    

  6.     stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt up
    

  7.     stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;            // PCLK0/4
    

  8.     
    

  9.     Adt_Init(pEncoder, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置
    


  10. 

  11.     uint16_t  u16Period = 0xFFFF;
    

  12.     Adt_SetPeriod(pEncoder, u16Period);                      //周期设置
    


  13. 

  14.         //        端口配置捕获输入
    

  15.     stcAdtACfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel A 作为捕获输入(used as capture input)
    

  16.     stcAdtACfg.bFltEn = TRUE;   //FALSE;
    

  17.     stcAdtACfg.enFltClk = AdtFltClkPclk0Div4;                // AdtFltClkPclk0Div16
    

  18.     Adt_CHxXPortConfig(pEncoder, AdtCHxA, &stcAdtACfg);     //Channel A配置 & GPIO CHA 输入滤波使能
    

  19.     
    

  20.     stcAdtBCfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel B 作为捕获输入(used as capture input)
    

  21.     stcAdtBCfg.bFltEn = TRUE;
    

  22.     stcAdtBCfg.enFltClk = AdtFltClkPclk0Div4;
    

  23.     Adt_CHxXPortConfig(pEncoder, AdtCHxB, &stcAdtBCfg);
    

  24.         
    

  25.         
    

  26.     Adt_ClearIrqFlag(pEncoder,AdtOVFIrq );
    

  27.     Adt_ClearIrqFlag(pEncoder,AdtUDFIrq );
    

  28.     Adt_ConfigIrq(pEncoder, AdtOVFIrq, TRUE, NULL);    //捕获上溢中断
    

  29.     Adt_ConfigIrq(pEncoder, AdtUDFIrq, TRUE, NULL);    //捕获下溢出中断
    

  30.         EnableNvic(encCountIrqN[axis], IrqLevel1, TRUE);   //AdvTimer中断使能
    

  31.         
    

  32.         Adt_StartCount(pEncoder);


中断代码如下
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  1.                         
    

  2. if(Ok == Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtOVFIrq, &flag))
    

  3. {   // 上溢出中断
    

  4.        if(flag == TRUE)
    

  5.        {
    

  6.               axisOverCount++;
    

  7.               Adt_ClearIrqFlag(pCounter[axis], AdtOVFIrq);
    

  8.        }
    

  9. }
    

  10. if(Ok == Adt_GetIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq, &flag))
    

  11. {    //  下溢出中断
    

  12.      if(flag == TRUE)
    

  13.      {
    

  14.             axisOverCount--;
    

  15.             Adt_ClearIrqFlag(pCounter[axis], AdtUDFIrq);
    

  16.      }
    

  17. }

请大咖们帮忙分析一下是什么原因造成的，谢谢先
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martinhu 发表于 2021-4-2 09:21 | 显示全部楼层
lesheng002 发表于 2021-4-2 07:44
我用HC32F030的定时器的编码器功能，设置计数上溢出和下溢出中断，寄存器设置是正常的，中断也会出现，但调 ...

    stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth Mode
    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt up

你这个设置的是锯齿波的向上计数模式，所以只有上溢中断有效吧，下溢中断理论上是无效的。
如果同时使能上下溢，因为间隔只有1个cnt值，没有这样试过。

楼主如果需要上下溢中断，建议CntMode换成三角波模式。
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tfqi 发表于 2021-4-8 17:22 | 显示全部楼层
开启中断使能了吗
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qcliu 发表于 2021-4-8 17:23 | 显示全部楼层
不要忘记总中断也要使能
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wiba 发表于 2021-4-8 17:25 | 显示全部楼层
设置的模式问题
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nawu 发表于 2021-4-8 17:25 | 显示全部楼层
--keep=*Handler 这个是什么意思啊
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zljiu 发表于 2021-4-8 17:27 | 显示全部楼层
溢出还分方向啊？
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chenjun89 发表于 2021-4-9 07:41 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享
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