应广单片机状态机的设计

只看该作者 · 2021-3-27 21:28

本帖最后由 34af9uc 于 2021-3-27 22:13 编辑

#include       "extern.h"
bit       k1             :       pa.0;             //开关
bit       k2             :       pa.3;             //反转
bit       led1       :       pa.6;             //正
bit       led2       :       pa.7;             //反
byte             dianji;             //电机
byte             a1;             //状态机
void       FPPA0 (void)
{
.ADJUST_IC       SYSCLK=IHRC/4             //       SYSCLK=IHRC/4
a1                      =1;             //1待机2开机
dianji             =0;             //0停1正转2翻转

$             k1             in,pull;             //输入,上拉
$             k2             in,pull;
$             led1       out,low;
$             led2       out,low;
while (1)
{
if(a1==1)             //待机状态
      {
      if(k1==0)
            {

            while(k1==0){.delay 100;}             //等待松手
            a1             =2;             //转开机
            dianji       =1;             //电机正转
            led1=1;
            led2=0;
            }

      }
if(a1==2)             //开机状态
      {
      if(k1==0)
            {
            while(k1==0){.delay 100;}             //等待松手
            a1             =1;             //转待机
            }

      if(dianji==1)             //电机正转状态
            {
            if(k2==0)
                     {
                     .delay       4000000;             //延时1秒
                     dianji             =2;                      //变反转
                     led1=0;
                     led2=1;
                     }
            }
      if(dianji==2)             //电机正转状态
            {
            if(k2==0)
            {
                     .delay       4000000;             //延时1秒
                     dianji             =1;                      //变正转
                     led1=1;
                     led2=0;
            }
            }

      }

}
}