求助，STM32SPI双机通信问题，从机一直收不到数据

1万 · 2021-4-21 11:25

spi初始化
#include "main.h"
#include "uart.h"
#include "DataType.h"
#include "rcc.h"
#include "spi.h"
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
uint8_t Master_Temp=0;
void SPI1_Init(void)
{
      RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
      RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
      RCC->APB2ENR|=1<<12;    //SPI1时钟使能

      //这里只针对SPI口初始化
      GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
      GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用
      GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉


      SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式
      SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
      SPI1->CR1|=0<<8;

      SPI1->CR1|=0<<2; //SPI从机
      SPI1->CR1|=0<<11;//8Bit数据格式
      SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
      SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1
      SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
      SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst

      SPI1->CR2|=0<<6;    //接收缓冲区非空中断使能

      SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

}

//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_SPEED_2 2分频 (SPI 12M --sys 24M)
//SPI_SPEED_8 8分频 (SPI 3M    --sys 24M)
//SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 1.5M --sys 24M)
//SPI_SPEED_256 256分频 (SPI 905.6K --sys 24M)
void SPI1_SetSpeed(uint8_t SpeedSet)
{
      SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
      if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
      {
            SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=FPClk/2=36Mhz
      }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
      {
            SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz
      }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
      {
            SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
      }else                               //256分频
      {
            SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
      }
      SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
      uint8_t retry=0;
      while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
      {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
      }
      SPI1->DR=TxData;                //发送一个byte
      retry=0;


      while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
      {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
      }
      return SPI1->DR;       //返回收到的数据
}

uint8_t SPI1_ReadByte(void)
{
      uint8_t retry=0;
      if((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
      {
                              while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
                              {
                                    retry++;
                                    if(retry>200)return 0;
                              }
                              return SPI1->DR;       //返回收到的数据
      }
            return SPI1->DR;
}

主函数

#include "main.h"
#include "rcc.h"
#include <stdio.h>
#include "uart.h"
#include "DataType.h"
#include "spi.h"

LED_init()//LED初始化
{
      RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOF;       /* 使能APB2总线的时钟，对GPIO的端口F时钟使能 */
GPIOF->CRL &=  0xF0FFFFFF;
      GPIOF->CRL |=  0x03000000;
}

void Delay(vu32 nCount)                //通过不断for循环nCount次，达到延时的目的口
{
      int i=0;
      for (i=0; i<100000; i++) {
               for(; nCount != 0; nCount--);
      }
}

int main(void)       //main是程序入口
{

      uint8_t ch_rd_spi2;
      RCC_init();             //时钟频率的配置
      LED_init();             //LED初始化配置
      uart_init();       //串口接口初始化
      SPI1_Init();       //SPI1初始化
      SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI速度两分频

      while (1)
      {
               if((SPI1->SR&1<<0)==1)
            {
                     ch_rd_spi2 = SPI1_ReadByte();
                     SPI1_ReadWriteByte(0xaa);
                     }
                     if (ch_rd_spi2 == 0x00)
                     {
                              uart_tx_string("*");
                              Delay(1000);
                     } else {
                              uart_tx_string("\n Get date form spi2----");
                              uart_tx_char((uint8_t)ch_rd_spi2);
                              uart_tx_string("----\n");
                              break;
                     }
            }
}