NVIC中断优先级例程

发表于 2021-4-25 18:17

本帖最后由 Sy1vester 于 2021-4-25 18:22 编辑

AC781x和AC7801x芯片有0-15级抢占优先级，没有响应优先级，这里通过设置各中断的抢占优先级的方式，来演示如何使用AC78xx系列芯片的中断优先级设置。
例程里面设置了三个外部中断：TIMER、RTC、GPIO,和一个内部NMI中断。
优先级为NMI>GPIO>RTC>TIMER。

NMI为内部中断，优先级仅次于RESET，不可以通过软件映射的方式设置优先级。

GPIO中断优先级设置为1

RTC中断优先级设置为2

TIMER中断优先级设置为3
所有外部中断在没有调用NVIC_SetPriority（）函数的情况下，优先级默认为0

将PB2引脚设置为NMI中断引脚，并设置NMI唤醒功能（该函数使能NMI中断），然后通过SPM_EnableModuleSPMIRQ(SPM_MODULE_NMI, 0)，设置NMI触发NMI中断而不是SPM中断，这个地方不理解的可参照AC781x参考手册的6.4章节的“外设触发 SPM 中断或外设中断配置寄存器”为什么这样设置。
然后在对应的TIMER、RTC、GPIO及NMI中断设置需要的现象，用来表明MCU此时正在运行的函数。
例程功能是TIMER翻转LED2，RTC翻转LED2，GPIO关闭LED显示，NMI打开LED显示，并在对应的中断回调函数中通过串口打印正在执行的中断函数。在对应的高优先级中断函数执行完毕后，继续执行低优先级的函数，高优先级的中断可以打断低优先级的中断，低优先级的中断不可以打断高优先级的中断。具体现象可以仿真例程。

在较大的工程中使用多级中断的时候，记得将栈空间设置大一点，不然在栈空间不足的时候会触发hardfault中断。同时因为例程为了使中断被打断的现象明显，在各个中断函数中使用了mdelay函数，该函数使用了滴答定时器，滴答定时器在退出中断函数的时候会自行关闭，这就会导致程序可能会因为程序卡死在滴答定时器里面，具体原因可以参考CSDN的这个帖子https://blog.csdn.net/ima_xu/article/details/103595720，这里就不赘述了。处理办法如下图：

最后附上例程，互相学习