如何在工程中正确开启硬件FPU单元

只看该作者 · 2021-4-27 22:27

如何在工程中正确开启硬件FPU单元

在使用带硬件FPU单元的CM4内核MCU时，往往会出现开启硬件FPU方法不对，导致系统异常。

正确开启FPU单元的操作步骤如下：

1.在keil环境下需如下配置：

2.经过第一步还不够，还需要软件使能配置FPU模块，具体代码如下：

SCB->CPACR|= ((3U << 10U * 2U) | /*set CP10 Full Access */

(3U<< 11U * 2U) ); /* set CP11 Full Access */

通过以上操作即可使用硬件FPU对浮点运算进行处理了！

只看该作者 · 2021-4-28 13:45

想问一下这两步分别是开启了编译器的生成代码时加入浮动运算指令，一个是使能芯片浮点运算功能可以这样理解吗

只看该作者 · 2021-5-7 10:00

简而言之，除了keil等编译器要配置FPU外，代码中也要有下面黑体加粗部分代码。
/**
  * @brief  Setup the microcontroller system
  *       Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the
  *       SystemCoreClock variable.
  * @NOTE This function should be used only after reset.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit (void)
{
#if defined (AT32F415xx)
  /* Enable low power mode, 0x40007050[bit2] */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_PWR, ENABLE);
  *(volatile uint8_t *)(0x40007050) |= (uint8_t)(0x1 << 2);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_PWR, DISABLE);
#endif

#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)
  SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) |       /* set CP10 Full Access */
               (3U << 11U * 2U)  );    /* set CP11 Full Access */
#endif

.....
}