第五批菜农学子---2012学习第三帖——直流电机控制

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvSYS.h"





int main (void)

{

int i=0;

int on=0;

int dn=0;

        UNLOCKREG();                                                                                                                 

    SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;                                                                                



    DrvSYS_Delay(5000);                                                                                                         

        DrvGPIO_Open(E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT);                //PA2-5连接293D分别控制左右两路电机                                        

        DrvGPIO_Open(E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT);                                                                 

        DrvGPIO_Open(E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT);                                                                 

        DrvGPIO_Open(E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT);

        DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT);

        DrvGPIO_Open(E_GPB, 15, E_IO_INPUT);                //key1做输入



        DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);                                        //关闭蜂鸣器

                







while(DrvGPIO_GetBit( E_GPB,15 )==1);                        //key1按下开始

{}

        

                DrvSYS_Delay(5000000);                                                         





                



                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行  

                           DrvSYS_Delay(1500000);

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);





                    DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度

                        DrvSYS_Delay(400000);

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);



                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行

                           DrvSYS_Delay(1500000);        

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);



                DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度

                        DrvSYS_Delay(400000);

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);



                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行  

                           DrvSYS_Delay(1500000);

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);



                    DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度

                        DrvSYS_Delay(400000);

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);



                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行

                           DrvSYS_Delay(1500000);        

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);



                DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度

                        DrvSYS_Delay(400000);

                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);

                           DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                        DrvSYS_Delay(10000000);

                          DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);

 

                        

                



                         DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);                        







}