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[Cortex-M0技术交流] 第五批菜农学子---2012学习第三帖——直流电机控制

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2870|12
 楼主| jiangmituan_0 发表于 2012-3-3 21:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流电机控制, gp, IO, pi, GPIO
手头正好有点东西，简单做了个小车，接293D控制程序简单，只是跑个正方形，红外探测壁障还没弄。
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  1. 

  2. #include <stdio.h>
    

  3. #include "NUC1xx.h"
    

  4. #include "DrvGPIO.h"
    

  5. #include "DrvSYS.h"
    


  6. 


  7. 

  8. int main (void)
    

  9. {
    

  10. int i=0;
    

  11. int on=0;
    

  12. int dn=0;
    

  13.         UNLOCKREG();                                                                                                                 
    

  14.     SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;                                                                                
    


  15. 

  16.     DrvSYS_Delay(5000);                                                                                                         
    

  17.         DrvGPIO_Open(E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT);                //PA2-5连接293D分别控制左右两路电机                                        
    

  18.         DrvGPIO_Open(E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT);                                                                 
    

  19.         DrvGPIO_Open(E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT);                                                                 
    

  20.         DrvGPIO_Open(E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT);
    

  21.         DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT);
    

  22.         DrvGPIO_Open(E_GPB, 15, E_IO_INPUT);                //key1做输入
    


  23. 

  24.         DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);                                        //关闭蜂鸣器
    

  25.                 
    


  26. 


  27. 


  28. 

  29. while(DrvGPIO_GetBit( E_GPB,15 )==1);                        //key1按下开始
    

  30. {}
    

  31.         
    

  32.                 DrvSYS_Delay(5000000);                                                         
    


  33. 


  34. 

  35.                 
    


  36. 

  37.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行  
    

  38.                            DrvSYS_Delay(1500000);
    

  39.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  40.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  41.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  42.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  43. 


  44. 

  45.                     DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度
    

  46.                         DrvSYS_Delay(400000);
    

  47.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  48.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  49.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  50.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  51.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  52. 

  53.                            DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行
    

  54.                            DrvSYS_Delay(1500000);        
    

  55.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  56.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  57.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  58.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  59.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  60. 

  61.                 DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度
    

  62.                         DrvSYS_Delay(400000);
    

  63.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  64.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  65.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  66.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  67.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  68. 

  69.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行  
    

  70.                            DrvSYS_Delay(1500000);
    

  71.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  72.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  73.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  74.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  75.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  76. 

  77.                     DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度
    

  78.                         DrvSYS_Delay(400000);
    

  79.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  80.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  81.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  82.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  83.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  84. 

  85.                            DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,40);                 //直行
    

  86.                            DrvSYS_Delay(1500000);        
    

  87.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  88.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  89.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  90.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  91.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    


  92. 

  93.                 DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,36);                 //左转        90度
    

  94.                         DrvSYS_Delay(400000);
    

  95.                           DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);
    

  96.                            DrvGPIO_SetBit( E_GPB,10);                         //停止        蜂鸣器响
    

  97.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  98.                         DrvSYS_Delay(10000000);
    

  99.                           DrvGPIO_ClrBit( E_GPB,10);
    

  100.  
    

  101.                         
    

  102.                 
    


  103. 

  104.                          DrvGPIO_SetPortBits( E_GPA,0);                        
    


  105. 


  106. 


  107. 

  108. }

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xyz549040622 发表于 2012-3-4 06:24 | 显示全部楼层
介个不错，继续弄下去玩
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Swallow_0322 发表于 2012-3-4 07:34 | 显示全部楼层
顶！
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乡村男孩 发表于 2012-3-4 09:39 | 显示全部楼层
顶一个
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dong_abc 发表于 2012-3-4 11:12 | 显示全部楼层
学生就是好，有空玩。
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缥缈九哥 发表于 2012-3-4 11:17 | 显示全部楼层
开始以为 是直流无刷电机的。所以 进来 了，哈哈。
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plc_avr 发表于 2012-3-4 12:29 | 显示全部楼层
顶一下，大叔的板子能自已跑了，呵呵。
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plc_avr 发表于 2012-3-4 12:32 | 显示全部楼层
开始以为 是直流无刷电机的。所以 进来 了，哈哈。
缥缈九哥 发表于 2012-3-4 11:17

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
新唐不给力！有人做出来无刷电机驱动，只有原理图，没有源码，那个还是当版主的也没有开源.....连官网也看到这个无刷驱动了，光有图片能说明啥呢，比ST或PIC的差远了。人家可是只接全部开源啊。。。。。。。。
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plc_avr 发表于 2012-3-4 12:40 | 显示全部楼层
如果不是新唐官方做的，官方可以给人家一定费用，直接将源码开源，这样的推广会更给力。否则太小气了。
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缥缈九哥 发表于 2012-3-4 12:44 | 显示全部楼层
新唐的无刷电机的DEMO在我这。可是还没有要到例子。
中国的人品就是这样，懂那么一点东西就遮遮掩掩的，当作祖传秘方。中国的国情就是那么样。你一出来先进的东西，大家都只想着**想着盗版，产品刚出样品，还没有赚回开发投入费用就让别人大批低价量产赚走了。政策也没有版权保护，法律更是一纸空文管的只是无权无势的老百姓，法庭也只是特权阶层的舞台，谁有关系谁有钱就谁赢。谁按规则出牌，谁就输得很惨，谁老实谁就吃亏。。社会就是那么进步缓慢的了。。。
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nongfuxu 发表于 2012-3-4 16:51 | 显示全部楼层
DrvGPIO_Open(E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT);          //PA2-5连接293D分别控制左右两路电机        

首先鼓励LZ.
若LZ把函数名定义得更加贴切实际就更胜一筹了.
例: DrvMotor (  RightMotor,  On );
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disixin 发表于 2012-3-5 09:21 | 显示全部楼层
顶
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meilidianzhi 发表于 2012-3-6 21:28 | 显示全部楼层
不错
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