如何设置？

1万 · 2021-6-2 21:37

刚接触电机现在手上有一款开发板还有个电机想利用TIM1输出6路互补PWM，来控制电机不知道如何下手，电机是带HALL传感器的已经知道HALL的正转和反转的顺序就是不知道如何让电机转起来 TIM1_CH1 TIM1_CH1N 和 TIM1_CH2 TIM1_CH2N 和 TIM1_CH3 TIM1_CH3N 如何设置？

2万 · 2021-6-2 21:38

三路pwm相位相差120度就是了
你先做一个可以出一路正弦的

1万 · 2021-6-2 21:43

控制电机需要三路输出都是正弦波么？还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差么？

2万 · 2021-6-2 21:45

和三相交流逆变是一样的.

1万 · 2021-6-2 21:48

你是要方波控制还是正弦波控制，
建议先用方波，换向顺序
HALL 1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-
这样一个循环

1万 · 2021-6-2 21:50

网上有一篇**“STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形（一）”描述

1万 · 2021-6-2 21:52

可以问你一个问题么，关于输出PWM波控制电机的

1万 · 2021-6-2 21:55

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈