MM32F003TW输入捕获不成功

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStruct;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    // 时钟使能

    

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    // 速度为50MHz

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, Bit_SET);

    

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_6, GPIO_AF_4);    // TIM2_CH1

   

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;    // 设置自动重装载值

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;    // 设置定时器预分频值

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    // 设置时钟分频

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    // 计数模式

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;    // 重复计数器的值

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);    // 初始化定时器

    

    //输入捕获参数初始化

    TIM2_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;    //选择输入端 IC1映射到TI1上

    TIM2_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;    // 边沿捕获

    TIM2_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    // 映射到TI1上

    TIM2_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    // 配置输入分频

    TIM2_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x00;    //配置输入滤波器

    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStruct);

    

    //TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;    // 中断源

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;    // 优先级

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    // 中断通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update | TIM_FLAG_CC1);    // 清除中断标志位

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1 ,ENABLE);    // 使能定时器中断

    

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    //使能TIMx外设