本章节实验工程源码下载:https://github.com/wowyyy/STM32_LiteOS_Demo
华为LiteOS内核源码下载地址:https://github.com/LiteOS/LiteOS,选择develop分支下载。
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使用STM32CubeMX创建裸机工程:
这里我是用的芯片是STM32F103RBT6,时钟主频为72MHz,配置时钟树:
配置调试串口1:
由于LiteOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳,HAL库也使用了这个定时器,所以我们将HAL库的定时器改为其他,这里我该为了定时器4:
配置中断,这里我选择了组4,也就是全部为抢占优先级:
取消掉以下两个中断服务函数的生成,因为ListOS已经实现了这两个函数:
最后输出工程即可!
在Keil中添加源码,如下图所示:
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