基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统

只看该作者 · 2021-6-8 16:49

（一）说明

本章节实验工程源码下载：https://github.com/wowyyy/STM32_LiteOS_Demo

华为LiteOS内核源码下载地址：https://github.com/LiteOS/LiteOS，选择develop分支下载。

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（二）裸机工程创建

使用STM32CubeMX创建裸机工程：

这里我是用的芯片是STM32F103RBT6，时钟主频为72MHz，配置时钟树：

只看该作者 · 2021-6-8 16:50

配置调试串口1：

只看该作者 · 2021-6-8 16:51

配置两个LED灯：

只看该作者 · 2021-6-8 16:52

由于LiteOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳，HAL库也使用了这个定时器，所以我们将HAL库的定时器改为其他，这里我该为了定时器4：

只看该作者 · 2021-6-8 16:53

配置中断，这里我选择了组4，也就是全部为抢占优先级：

只看该作者 · 2021-6-8 16:53

取消掉以下两个中断服务函数的生成，因为ListOS已经实现了这两个函数：

最后输出工程即可！

只看该作者 · 2021-6-8 16:55

（三）移植LiteOS
下载解压LiteOS，我们需要的文件有：

LiteOS-develop\arch\arm\arm-m\cortex-m3\keil\los_dispatch_keil.S
（注：因为我使用的是STM32F1系列是M3内核所以选择cortex-m3文件夹下的，如果是F4系列那么就是M4内核应该选择cortex-m4文件夹下的文件）
LiteOS-develop\arch\arm\arm-m\src目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\core目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\ipc目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\mem\bestfit_little目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\mem\common目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\mem\membox目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\misc目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\om目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\core目录下全部源文件
LiteOS-develop\kernel\base\core目录下全部源文件
LiteOS\kernel\extended\tickless目录下全部源文件
LiteOS\kernel\los_init.c
拷贝示例工程下的OS_CONFIG目录下的头文件（此目录是在示例工程LiteOS-develop\targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG中）

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在Keil中添加源码，如下图所示：

只看该作者 · 2021-6-8 16:58

添加头文件包含，如下图所示：

修改OS_CONFIG/target_config.h文件，找到BOARD_SRAM_SIZE_KB宏，此宏定义了SRAM(内存)的大小，STM32F103RB是20K，所以此处改为20。

修改宏LOSCFG_PLATFORM_HWI为NO。此宏控制着系统中断的管理方式，为NO表示系统中断不被系统管理，为YES表示系统接管中断。STM32的中断管理已经很好了不需要系统接管。

只看该作者 · 2021-6-8 16:59

（四）系统运行测试

这里创建了三个任务：

led1灯间隔1s反转电平
led2灯间隔300ms反转电平
print每隔2s串口打印任务

int fputc(int ch, FILE* fp)
{
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE) != SET);
huart1.Instance->DR = ch & 0XFF;
return ch;
}

void* led1_task(UINT32 arg)
{
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
LOS_TaskDelay(1000);
}
}

void* led2_task(UINT32 arg)
{
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
LOS_TaskDelay(300);
}
}

void* print_task(UINT32 arg)
{
for(;;)
{
PRINTK("Hello LiteOS !\r\n");
LOS_TaskDelay(2000);
}
}

UINT32 led1_task_handle;
UINT32 led2_task_handle;
UINT32 print_task_handle;

int main(void)
{
TSK_INIT_PARAM_S task_param;

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();

LOS_KernelInit();

task_param.pcName = "led1_task";
task_param.pfnTaskEntry = led1_task;
task_param.uwStackSize = 512;
task_param.usTaskPrio = 4;
if(LOS_TaskCreate(&led1_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
{
PRINT_ERR("create led1 task failed!\r\n");
}

task_param.pcName = "led2_task";
task_param.pfnTaskEntry = led2_task;
task_param.uwStackSize = 512;
task_param.usTaskPrio = 4;
if(LOS_TaskCreate(&led2_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
{
PRINT_ERR("create led2 task failed!\r\n");
}

task_param.pcName = "print_task";
task_param.pfnTaskEntry = print_task;
task_param.uwStackSize = 512;
task_param.usTaskPrio = 4;
if(LOS_TaskCreate(&print_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
{
PRINT_ERR("create print task failed!\r\n");
}

LOS_Start();

for(;;)
{
}
}