从事电机控制很多年, 在新能源主电机控制领域很少有 M4 的处理器, 大都是 英飞凌, PowerPC 还有 TI C2000 架构的.
从外设定时器和内核浮点计算能力, 虽然 M4 也能表现相似性能, 但算力方面还是有欠缺吧. 1楼提供了现代电机矢量控制方法的框图. 随着电机控制技术的发展, 现在的电机控制已远远不仅仅是这点算法, 还有很多上层算法和优化方法.
这次 AT32F435 产品将-M4 工作主频推高到 288MHz,提高运算能力。内置存储器增加代码安全功能。并提供3个12位的ADC、3个用于电机高级定时器。看样子能够提高足够的能力应付高性能的电机控制要求.
不过也还有说个遗憾之处, 电机算法大量使用三角函数和 PID 控制算法, 但这个 AT32F435 产品没有提到这方面的优化加速. 无疑也是有点缺憾哪 |