本帖最后由 RISCVLAR 于 2021-6-18 11:25 编辑
CH32V103应用教程——红外测距
在日常使用时，我们常用的测距传感器有超声波测距和红外测距两种方式。关于超声波测距，在前面章节我们已经有过介绍，本章教程主要进行红外测距实验，本章教程所用红外测距传感器型号为SHARP-2Y0A02，关于该传感器参数，可自行上网查阅相关资料，本章主要进行红外测距简单例程介绍。
1、ADC简介 本章教程所用传感器主要通过ADC进行数据采集，根据采集得到ADC值进行一系列数据转换即可。 关于ADC，在前面章节已经进行过介绍，在此不再赘述。 本章教程所用红外测距传感器模块共有3个引脚可与开发板连接：VCC、GND、Aout。其中，VCC支持4.5V-5.5V供电；Aout引脚与对应ADC引脚连接。 关于ADC具体介绍，可参考前面章节及CH32V103应用手册。
2、硬件设计 本章教程使用红外测距模块进行测距。CH32V103开发板与红外测距模块的连接方式如下： - CH32V103开发板的VCC引脚与红外测距模块的VCC（5V）引脚连接
- CH32V103开发板的GND引脚与红外测距模块的GND引脚连接
- CH32V103开发板的PA1引脚与红外测距模块的Aout引脚连接
3、软件设计 本章教程主要进行红外测距实验，在前面ADC教程基础上进行，其中ADC配置程序与前面ADC介绍一致，在此不再介绍，主要在main函数中ADC转换有所区别，main函数具体程序如下： main.c文件 - int main(void)
- {
- u8 i = 0;
- u16 adc;
- float temp; //电压
- float Distance; //距离
- float SUMDistance = 0.0; //距离
- Delay_Init();
- USART_Printf_Init(115200);
- adc_Init();
- printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
- while(1)
- {
- adc=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
- temp=(float)adc*(3.3/4096);
- Distance = 1941-2094.1*temp+941.5*temp*temp-152.3*temp*temp*temp;
- SUMDistance += Distance;
- if(i==10)
- {
- Distance = SUMDistance/10;
- printf(" 测量距离= %3.2f mm \n",Distance );
- SUMDistance = 0;
- i = 0;
- }
- // printf("adc:%d\r\n",adc);
- // printf("volate:%0.2f\r\n",temp);
- i++;
- Delay_Ms(250);
- }
- }
main.c文件主要进行函数初始化并将所得ADC值转换成电压值之后再转换为距离，并打印输出。在本函数中所用距离计算函数并不准确，在此只是提供一个参考说明，在真正使用时需要根据ADC值和距离关系进行算法分析和校准。
4、下载验证 将编译好的程序下载到开发版并复位，与红外测距模块接好之后串口打印如下：
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