STM32H750VBTx 多通道ADC用DMA 连续模式和TIM触发 HAL

1万 · 2021-7-3 11:28

简述：运用dma搬运adc减少cpu消耗时间。
IDE: KEILv5.27
Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6

1万 · 2021-7-3 11:28

主要配置Data Management Mode为DMA Circular Mode。对于STM32H7的DMA可以自主选择通道。

1万 · 2021-7-3 11:28

DMA配置循环模式内存地址增加数据长度半字（只开起ADC1）

1万 · 2021-7-3 11:29

中断配置可以不用改变

//在主函数内加入如下语句打开ADC 开始DMA传送
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adcbuffer,ADC_CHANNEL_NUM*ADC_TIMES);

__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TE);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_HT);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_DME);

在开启adc之前一定要进行校准，否则测量出来的值会有很大偏差。在在这里我用到了传输完成中断，所以关闭了另外的中断。

处理结果可以用HAL_ADC_ConvCpltCallback（）进行调用。也可以直接查询标志位。HAL_ADC_ConvCpltCallback（）这个函数不仅adc中断可以用 DMA传输也可以用。这个是在HAL_ADC_Start_DMA中配置已经配置好了。

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)
{
//...此处省略
hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt;
//...此处省略
}
//在ADC_DMAConvCplt（）中调用了HAL_ADC_ConvCpltCallback（）
void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
//...此处省略
#if (USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS == 1)
hadc->ConvCpltCallback(hadc);
#else
HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);
#endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */;
//...此处省略
}

1万 · 2021-7-3 11:29

运行结果：

8个通道结果都正确。

1万 · 2021-7-3 11:29

上述方式是没有触发的使用的连续工作模式。也可以使用TIM触发。

1万 · 2021-7-3 11:29

将连续工作模式去掉，外部触发源选择TIM1_CC2。

1万 · 2021-7-3 11:29

TIM1配置如上图所示。我在程序里设置了占空比，也可以在这里修改Pulse的值。

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY,ADC_SINGLE_ENDED);

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adcbuffer,ADC_CHANNEL_NUM);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TE);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_HT);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_DME);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
// HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
TIM1->CCR1 = 4499;
TIM1->CCR2 = 4499;
TIM1->CCR3 = 4499;

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

1万 · 2021-7-3 11:30

初始化如上图所示。处理adc的结果与连续工作模式一致。在HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
中处理。下面代码是我处理adc值的代码。

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{

  if(hadc->Instance == ADC1)
{
vout_sum += adcbuffer[0];
  adc_time ++;
  if(adc_time >= ADC_TIMES)
{
vout_aver = vout_sum/ADC_TIMES;

}

}
}